设计思路：
单片机是现如今运用最为广泛的电子器件，不论是在我们日常生活的哪方面，都有着单片机的身影。不论是小区内的电梯，还是超市的感应门，单片机给人们带来了极大的便利。本次基于单片机的智能家居的设计主要是以STC89C52RC为核心的控制系统，分为从主机两个系统，其中从机负责采集各种信息，主机负责接受从机的信息并进行显示
从机中，DHT11作为温湿度传感器采集房间内的温度，同时还可以通过按键设置温度上下限的阈值，将存储的温度值保存在iic总线的AT24C02放掉电模块中，HC-SR04超声波模块负责检测安全距离，还加入了蜂鸣器和小灯作为声光报警系统，用直流电机和继电器控制大功率灯暖来降低或者升高房间内的温度，MQ2用来检测屋内的有害气体和烟雾浓度、如果遭遇火灾可使用水泵进行及时处理。通过NRF2401L无线模块将数据传输给主机进行通信。
主机中，将从机的所有信息使用无线模块进行远距离的传递，将主机放在显眼的位置，如客厅，主卧等，做一个中控面板不仅可以随时监控房间内的情况，还可以使用手机进行WLAN对房间的控制硬件进行操作。在此基础上还加入了密码锁的功能，进一步提高了安全保证。
实验操作：
主从机通信
从机接收：
主机发送：
主从机密码解锁
主机待解锁界面：
解锁后语音提示且进入接收界面
从机采集类型
主界面与副界面：
主界面-1
采集模式，显示温湿度，光照，空气浓度等信息
主界面-2
采集模式，显示当前安全状态和安全距离
副界面-1
设置模式，设置当前温度的上下限阈值
副界面-2
设置模式，设置当前光照浓度和空气质量上下限阈值
副界面-3
设置模式，设置当前安全距离的范围
具体细节操作就不丢图片里边了，后续直接放视频吧。
系统运用的模块：
单片机：STC89C58
C58和C54\C52其实没有太大区别，唯一不同的就是内存大小，C52\C54\C58内存分别为4k、8k、16k、因为编译后的hex文件达到了11000+code，差不多是11k大小的样子，所以必须得换上大容量的单片机，可能有些人会问我为什么不换STC15或者是STM32之类的单片机，因为当时板子没想到后续程序会用到这么多，且32和15的板子价格稍微贵一点为了省钱就选了C51类型的单片机，还有一个原因是32的单片机配置和创建工程较为繁琐，一般的项目C51即可完成，不过后来我却十分后悔，垃圾C51系列浪费了我更多的金钱和调试时间。
安防模块：HC-SR04超声波模块
可以设置距离阈值，在从机检测模式中如果距离减小至安全距离时，当前状态则为NO且主机会出现语音提示。
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if((S>=400)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
OLED_ShowString(0,6,"Warning Error",16);
}
else
{
OLED_ShowChinese2(0,6,0,16);//检测距离
OLED_ShowChinese2(16,6,1,16);//
OLED_ShowChinese2(32,6,2,16);//
OLED_ShowChinese2(48,6,3,16);//
OLED_ShowString(64,6,":",16);
disbuff1[0]=S/10/10+'0';
disbuff1[1]=S/10%10+'0';
disbuff1[2]=S%10+'0';
OLED_ShowChar(72,6, disbuff1[0],16);
OLED_ShowChar(80,6, disbuff1[1],16);
OLED_ShowChar(88,6, disbuff1[2],16);
OLED_ShowChar(96,6, ' ',16);
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //启动模块
{
Trig=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void T0_Init()
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1;
}
void get_ult()
{
StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(80);
if(mode==1)
{
if(S<set_juli)
{
OLED_ShowString(72,4,"NO",16);
allbuf[12]='0';
delayms(10);
nRF24L01_TxPacket(allbuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
led1=0;
delayms(200);
sound();
}
else
{
OLED_ShowString(72,4,"OK",16);
allbuf[12]='1';
delayms(10);
nRF24L01_TxPacket(allbuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
led1=1;
beep=1;
}
}
}WLAN控制模块：ESP8266
模块使用串口和单片机连接，通过TCP（APP的名字）设置好IP地址和端口号进行连接，在发送端发送代码即可正常控制。
void ESP8266_SendCmd(u8 *pbuf)
{
while(*pbuf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
UART_SendData(*pbuf);
delay_10us(5);
pbuf++;
}
delay_10us(5);
UART_SendData('\r');//回车
delay_10us(5);
UART_SendData('\n');//换行
delay_ms(10);
}
//ESP8266 WIFI发送数据到APP
//pbuf：数据
void ESP8266_SendData(u8 *pbuf)
{
ESP8266_SendCmd("AT+CIPSEND=0,7");
delay_ms(10);
while(*pbuf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
UART_SendData(*pbuf);
delay_10us(5);
pbuf++;
}
UART_SendData('\n');//换行
// delay_ms(10);
}
//ESP8266-WIFI模块工作模式初始化
void ESP8266_ModeInit(void)
{
ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2");//设置路由器模式 1 staTIon模式 2 AP点 路由器模式 3 station+AP混合模式
ESP8266_SendCmd("AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"123456\",11,0"); //设置WIFI热点名及密码
ESP8266_SendCmd("AT+CIPAP=\"192.168.4.1\"");
ESP8266_SendCmd("AT+RST");//重新启动wifi模块
delay_ms(1000);
ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ESP8266_SendCmd("AT+CIPSERVER=1,8080"); //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络控制
}
//WIFI控制初始化
void wifi_control_init(void)
{
UART_Init();
DHT11_start();//初始化DS18B20
ESP8266_ModeInit();
ES=1;//允许串口中断
}
//WIFI控制
void wifi_control(void)
{
u8 i=0;
u8 xdata temp_value1;
delayms(10);
i++;
if(i==10)//间隔一段时间读取温度值，间隔时间要大于温度传感器转换温度时间
temp_value1=get_temp();//保留温度值小数后一位
if(i==20)//间隔一段时间将读取的温度发送到APP
{
wifi_send_buf[1]=temp_value1/10+'0';
wifi_send_buf[2]=temp_value1%10+'0';
ESP8266_SendData(wifi_send_buf);//通过串口发送温度数据到APP
i=0;
}
}
//串口中断服务函数
//接收手机APP发送的信号后控制板载资源
void UART_IRQn() interrupt 4
{
static u8 i=0;
if(RI)
{
RI=0;
UART_RX_BUF[i]=SBUF;//读取接收到的数据
if(UART_RX_BUF[0]=='+')i++;
else i=0;
if(i==10)
{
// ESP8266_SendData(wifi_send_buf);
//WIFI控制
if(UART_RX_BUF[9]==WLAN_MODE) //先开启wlan模式
{
wlan_mode=~wlan_mode;
led0 =0;
led1=0;
delayms(500);
led0 =1;
led1=1;
}
if(UART_RX_BUF[9]==LED1_ON_CMD) //1 开启2灯
{
led0 =0;
led1=0;
}
else if(UART_RX_BUF[9]==LED1_OFF_CMD) //2 关闭所有
{
led0 =1;
led1=1;
beep=1;
MA=0;
}
else if(UART_RX_BUF[9]== LED1_RELAY) //3 开启继电器
{
led0 =1;
led1=1;
MA=0;
}
else if(UART_RX_BUF[9]==LED1_COLD) //C 制冷吹风
{
MA=1;
led0 =1;
led1=1;
}
else if(UART_RX_BUF[9]==LED1_HOT) //H 继电器加热 chuifeng
{
MA=1;
led0 =1;
led1=1;
}
else if(UART_RX_BUF[9]==LED1_alarm) //H 继电器加热 chuifeng
{
beep=0;
led0 =1;
led1=1;
}
i=0;
}
}
}
温湿度模块：DHT11
测量房间内温湿度并采用PID算法来控制继电器对加热设备的控制，由于继电器本身由延迟，所以导致稳定性不是很好，由于PCB板以及成型，应该使用MOS管来控制电阻来进行PID加热调节。
void DHT11_start()
{
Data=1;
DHT11_delay_us(2);
Data=0;
DHT11_delay_ms(30);
Data=1;
DHT11_delay_us(30);
}
uchar DHT11_rec_byte()
{
uchar i,dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
while(!Data);
DHT11_delay_us(8);
dat<<=1;
if(Data==1)
dat+=1;
while(Data);
}
return dat;
}
void DHT11_receive()
{
uchar rec_dat[9];
DHT11_start();
if(Data==0)
{
while(Data==0);
DHT11_delay_us(40);
R_H=DHT11_rec_byte();
R_L=DHT11_rec_byte();
T_H=DHT11_rec_byte();
T_L=DHT11_rec_byte();
revise=DHT11_rec_byte();
DHT11_delay_us(25);
if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise)
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
rec_dat[0]='0'+RH/10;
rec_dat[1]='0'+RH%10;
rec_dat[2]=' ';
rec_dat[3]=' ';
//温度
rec_dat[4]='0'+TH/10;
rec_dat[5]='0'+TH%10;
rec_dat[6]=' ';
}
}
void dht11_show()
{
u8 tpbuf[2];
u8 damp_buf[2];
DHT11_receive();
/*********************************************************************************************************/
temp_val=get_temp();//温度
tpbuf[0]=temp_val/10+'0';
tpbuf[1]=temp_val%10+'0';
OLED_ShowChar(56,0,tpbuf[0],16);//温度1
OLED_ShowChar(64,0,tpbuf[1],16);//温度2
OLED_ShowString(80,0,"C",16);
/*********************************************************************************************************/
damp_val=get_damp();//温度
damp_buf[0]=damp_val/10+'0';
damp_buf[1]=damp_val%10+'0';
OLED_ShowChar(56,2,damp_buf[0],16);//湿度1
OLED_ShowChar(64,2,damp_buf[1],16);//湿度2
OLED_ShowString(80,2,"%",16);
/*********************************************************************************************************/
OLED_ShowChinese1(0,0,0,16);//温
OLED_ShowChinese1(16,0,1,16);//度
OLED_ShowChinese1(32,0,5,16);//值
OLED_ShowString(48,0,":",16);
OLED_ShowChinese1(0,2,2,16);//湿
OLED_ShowChinese1(16,2,1,16);//度
OLED_ShowChinese1(32,2,5,16);//值
OLED_ShowString(48,2,":",16);
allbuf[0]=damp_buf[0];
allbuf[1]=damp_buf[1];
allbuf[2]=tpbuf[0];
allbuf[3]=tpbuf[1];
delayms(10);
nRF24L01_TxPacket(allbuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
}
unsigned char get_temp() //单独获取温度
{
unsigned char temp=0;
DHT11_receive();
temp=TH;
if(temp)
return temp;
else
return -temp;
}
unsigned char get_damp() //单独获取湿度
{
unsigned char damp=0;
DHT11_receive();
damp=RH;
if(damp)
return damp;
else
return -damp;
}
后续从主机代码过多就不一一放下了，可以看视频演示
视频演示：
从主机演示——主机密码解锁
主机密码锁
从主机演示——从主机交互
智能家居中控
视频中语音模块通知不完整已经解决，原因为延时太短导致语音还未完全合成就执行下一次语句。
PCB和AD图
从机
主机
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