实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个蜂鸣器 SP1,如下图:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1849443dd4d091d9f2b8149e98bcc475.png)
由上图可见通过 TIM4_CH1 电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5e95845c03d2f601fc8b4526cdd7af0e.png)
查看原理图可知 TIM4_CH1 对应 PB6,查看芯片手册可知 PB6 可以作为 PWM TIMER4的通道 1 使用,本文实现如何通过 PWM 驱动蜂鸣器:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/92e28ae4255eea976c418a86091424f1.png)
实验步骤
MX 配置
根据原理图,配置 PB6 引脚设置为 TIM4_CH1。切换到 TIM4 标签,勾选给“M4”,“Channel1”选择“PWM Generation CH1”,所有配置如下图所示。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fc648a2125259baa3c3431b3ff6a201b.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/884aff5196ab5152bfdc284dbb2526ee.png)
代码设计
找到创建的工程,打开 main.c,完善定时器中断回调函数,在该函数里,使“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器 CCR,实现不同的占空比。
将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器 PWM 输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。
uint16_t pulse = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM4)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,pulse);
pulse += 1000;
if(pulse >= 10000)
pulse = 0;
}
}
void TIM_PWM_START(void)
{
if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
}
最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动 TIM 中断,通过改变 pulse 的数值可以输出不同占空比的 PWM,可以控制蜂鸣器发出不同频率的声音。
TIM_PWM_START();
代码解析
uint16_t pulse = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器回调函数
{
if(htim->Instance == TIM4)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,pulse);//设置占空比
/**
* @brief 在运行时设置TIM捕获比较寄存器的值,而不需要调用另一个time ConfigChannel函数。
* @param __HANDLE__ TIM handle.
* @param __CHANNEL__ 要配置的TIM通道。
*该参数可以是以下值之一。
* @arg TIM_CHANNEL_1: 选择的TIM通道1。
* @arg TIM_CHANNEL_2: 选择的TIM通道2
* @arg TIM_CHANNEL_3:选择的TIM通道3。
* @arg TIM_CHANNEL_4: 选择的TIM通道4。
* @param __COMPARE__指定捕获比较寄存器的新值。
* @retval 无
*/
pulse += 1000;
if(pulse >= 10000)
pulse = 0;
}
}
void TIM_PWM_START(void)
{
if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4) != HAL_OK)//开启定时器中断功能。
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//开启TIM4通道1的pwm输出
}