Coetex-M4 扩展板蜂鸣器控制

1. 实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个蜂鸣器 SP1，如下图：

由上图可见通过 TIM4_CH1 电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

查看原理图可知 TIM4_CH1 对应 PB6，查看芯片手册可知 PB6 可以作为 PWM TIMER4的通道 1 使用，本文实现如何通过 PWM 驱动蜂鸣器：

2. 实验步骤

MX 配置

根据原理图，配置 PB6 引脚设置为 TIM4_CH1。切换到 TIM4 标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。

3. 代码设计

找到创建的工程,打开 main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器 CCR，实现不同的占空比。

将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器 PWM 输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。

uint16_t pulse = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
 if(htim->Instance == TIM4)
 {
     __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,pulse);
     pulse += 1000;
     if(pulse >= 10000)
     pulse = 0;
 }
}

void TIM_PWM_START(void)
{
 if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4) != HAL_OK)
 {
     Error_Handler();
 }
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
}

最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动 TIM 中断，通过改变 pulse 的数值可以输出不同占空比的 PWM，可以控制蜂鸣器发出不同频率的声音。

TIM_PWM_START();

4. 代码解析

uint16_t pulse = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器回调函数
{
 if(htim->Instance == TIM4)
 {
     __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,pulse);//设置占空比
        /**
      * @brief 在运行时设置TIM捕获比较寄存器的值，而不需要调用另一个time ConfigChannel函数。
      * @param __HANDLE__ TIM handle.
      * @param __CHANNEL__ 要配置的TIM通道。
      *该参数可以是以下值之一。
      * @arg TIM_CHANNEL_1: 选择的TIM通道1。
      * @arg TIM_CHANNEL_2: 选择的TIM通道2
      * @arg TIM_CHANNEL_3：选择的TIM通道3。
      * @arg TIM_CHANNEL_4: 选择的TIM通道4。
      * @param __COMPARE__指定捕获比较寄存器的新值。
      * @retval 无
      */
     pulse += 1000;
     if(pulse >= 10000)
     pulse = 0;
 }
}

void TIM_PWM_START(void)
{
 if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4) != HAL_OK)//开启定时器中断功能。
 {
     Error_Handler();
 }
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//开启TIM4通道1的pwm输出
}