Coetex-M4 扩展板震动马达控制

1. 实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个震动马达 M1 Motor，如下图：

由上图可见通过 TIM16_CH1 电平改变控制电路的通断从而驱动震动马达。

查看原理图可知 TIM16_CH1 对应 PF6，查看芯片手册可知 PF6 可以作为 PWM TIMER16的通道 1 使用，本文实现如何通过 PWM 驱动马达：

2. 实验步骤

MX 配置

根据原理图，配置 PF6 引脚设置为 TIM16_CH1。切换到 TIM16 标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示

3. 代码设计

将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器 PWM 输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。

uint16_t pulse = 5000;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
     if(htim->Instance == TIM16)
     {
         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pulse);
     }
}

void TIM_PWM_START(void)
{
     if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16) != HAL_OK)
     {
         Error_Handler();
     }
     HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
}

最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动 TIM 中断，通过改变 pulse 的数值可以输出不同占空比的 PWM，从而可以实现振动马达不同振动频率。

TIM_PWM_Start();