扩展板环境光/接近/红外传感器驱动移植

1.实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个光照 / 接近传感器 AP3216C ,如下 图:

 由上图可见可通过 I2C 总线与 AP3216C 通信。

 查看原理图可知数据线 I2C1_SDAI2C1_SCL I2C_INT1 管脚对应关系如下:

查看 AP3216C 芯片手册确认设备七位从机地址为: 0x1E

 

2.实验步骤

1) 导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environm
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