1.实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有
1
个光照
/
接近传感器
AP3216C
,如下 图:
由上图可见可通过 I2C 总线与 AP3216C 通信。
查看原理图可知数据线 I2C1_SDA、I2C1_SCL 和 I2C_INT1 管脚对应关系如下:
查看
AP3216C
芯片手册确认设备七位从机地址为:
0x1E
2.实验步骤
1) 导入交叉编译工具链
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environm