Linux内核定时器

1.内核定时器的原理

1. 如何获取当前的时间

   在使用定时器的时候可以通过jiffies来获取当前的时间，jiffies内核时钟节拍数，

   从内核启动这一刻起，内核时钟节拍数就一直在增加。

2. 定时器每加1代表走多长时间

   jiffies的频率可以通过make menuconfig进行选配，选配之后在.config中保存着

   CONFIG_HZ=100

   在开发板内核上定时器每增加1代表走10ms

         在ubuntu内核上定时器每增加1代表走4ms

2.定时器的API

#include <linux/timer.h>
1.分配对象
    struct timer_list {
        struct hlist_node entry;  //构成内核链表的成员
        unsigned long  expires; //定时的时间 jiffies + 100;
        void   (*function)(struct timer_list *); //定时器的处理函数
        u32			flags;      //0
    };
 struct timer_list mytimer;
2.对象的初始化
    mytimer.expires = jiffies+100; //定时1s
    timer_setup(&