基于树莓派的智能家居系统（四十二）——摄像头线程

//查找设备
void *cameraThread_func(void *data) //起线程的函数有格式要求
{
    struct Devices *cameraTemp;

    cameraTemp = findDeviceByName("camera", pdeviceHead); //设备都要从工厂里面取出来

    if (cameraTemp == NULL)
    { //防止段错误的必需判断，当给指针赋值是，一定要考虑NULL的情况，否则后续操作都是空谈
        printf("find camera error\n");
        pthread_exit(NULL); //在线程中不用return
    }

    cameraTemp->justDoOnce(); //调用postUrl函数
}

void *monitoring_thread(void *datas) //视频监控线程
{
    system("./start_web_video.sh"); //执行脚本，打开视频监控
    pthread_exit(NULL);             //退出线程
}