基于树莓派的智能家居系统（四十八）——按键检测线程

//检测按键状态
void *key_thread()
{
    // pinMode(door_Lock, OUTPUT); //将门锁端口置为输出
    int val;
    while (1)
    {
        val = digitalRead(key);
        // printf("key = %d\n", val);
        if (val == 0) //防止重复检测
        {
            delay(500);
            val = digitalRead(key);
            // printf("key = %d\n", val);
            if (val == 1) //按键按下，启动人脸识别线程
            {
                pthread_create(&cameraThread, NULL, cameraThread_func, NULL);
            }
        }
    }
}