[树莓派 PICO（基于MicroPython）]基础教程02-按键测试、按键控制外设LED开关

最近入手了pico学习。

〇、总的参考

①视频参考【微雪课堂】PICO系列教程2——外设GPIO（bilibili）
另附其github，课程中所用代码皆在其中。
②博文参考树莓派 PICO基础教程（基于MicroPython）

下面让我们开始GPIO的学习吧！ε≡٩(๑>₃<)۶

一、函数说明

machine.Pin(id, mode=None, pull=None, value)
	#Pin对象构造函数，其作用为根据参数初始化GPIO，并返回
	#参数id：GPIO编号，数值为0-29，如使用GPIO13则填写为13
	#参数mode：GPIO模式,可设置为：不初始化None、输入模式Pin.IN(0)、输出模式Pin.OUT(1)、开漏模式Pin.OPEN_DRAIN(2)
	#pull：使用内部上拉或下拉电阻，仅在输入模式下有效，可设置为：悬空 None、上拉Pin.PULL_UP(1)、下拉Pin.PULL_DOWN(2)
	#输出赋值value：在输出或开漏模式下有效。且端口值0为低(off)、1为高(on)

Pin.init(mode=None, pull=None)
	#重新初始化GPIO口
	#参数与Pin类构造函数相同
	#参数mode：GPIO模式,可设置为：不初始化None、输入模式Pin.IN(0)、输出模式Pin.OUT(1)、开漏模式Pin.OPEN_DRAIN(2)
	#pull：使用内部上拉或下拉电阻，仅在输入模式下有效，可设置为：悬空 None、上拉Pin.PULL_UP(1)、下拉Pin.PULL_DOWN(2)

Pin.value([x])
	#不填写参数的情况下返回GPIO端口数值
	#填写参数的情况下将参数写入GPIO端口中，参数可为0或者1

Pin.toggle()
	#输出或开漏模式下将端口进行一次翻转

#输出或开漏模式下使用的四个函数：

Pin.low()	#输出或开漏模式下将端口设置为低（0）；
Pin.off()	#输出或开漏模式下将端口设置为低（0）；

Pin.high()	#输出或开漏模式下将端口设置为高（1）；
Pin.on()	#输出或开漏模式下将端口设置为高（1）；

Pin.irq(handler=None,trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING))
	#外部中断函数
	#参数handler：中断触发回调函数；
	#参数trigger：中断触发条件，可设置为边缘触发或电平触发
		#其中Pin.IRQ_FALLING 在下降沿中断
		#其中Pin.IRQ_RISING  在上升沿中断

二、硬件准备

1、焊接排针的pico，1个
2、面包板，1个
3、直插按键，1个
4、直插LED灯，1个
5、适当阻值的直插电阻（1kΩ），1个
6、杜邦线（若用面包板，选用公公线），若干

三、程序-按键测试、按键控制外设LED开关

1、按键测试

按键测试主要参考树莓派 PICO基础教程（基于MicroPython）的3.04，原理图可以看那位大佬的。
硬件连接：
①GPIO0与按键一端相连；
②pico上GND与按键另一端相连。
代码：

from machine import Pin
	#从machine中引入Pin，以便后面控制引脚
import utime
	#之前的代码里引入的是time库
	#我个人并未发现time库和utime库的区别
	#如果有大佬知道麻烦告知我下，不知道的也可以把一起交流下想法

# 配置按键
# key = machine.Pin(id, mode, pull)
# id:PICO引脚编号。这里按键设置为与GPIO0相连
# mode:输入输出方式，有Pin.IN(输入)和Pin.OUT(输出)两种。这里设置为输入模式
# pull:上下拉电阻配置，有None(无上下拉电阻)、Pin.PULL_UP(上拉电阻)和Pin.PULL_DOWN(下拉电阻)三种
key = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

if __name__ == '__main__':
    while True:
    	#无限循环语句
        if key.value() == 0:
            #读取key的数值即GPIO0，并判断是否为0，若为0则代表按键按下
            utime.sleep_ms(100)
            	#等待一段时间，再重新判断，防止按键抖动问题
            if key.value() == 0:
            	#按键确实被按下
                print('The button is pressed')
                	#输出信息

实验现象： 按键按下，Thonny中的Shell输出The button is pressed.

2、按键控制外设LED开关

按键测试主要参考【微雪课堂】PICO系列教程2——外设GPIO
硬件连接：
①GPIO15与按键一端相连；
②pico上GND与按键另一端相连；
③GPIO16与限流电阻相连，限流电阻接LED正极（注意长正短负）；
④LED负极接回pico上GND。
代码：

from machine import Pin#从machine中引入pin库
import utime#引入utime库

button_num = 15#GPIO15与button相连，设为输入、上拉模式
button = Pin(button_num,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

external_led_num =16#GPIO16与led相连，设为输出模式
external_led = Pin(external_led_num,Pin.OUT)

led_num = 25#板载led端口为25，设为输出模式
led = Pin(led_num,Pin.OUT)

print("button gpio={0}".format(button_num))

while True:
    led.off()
    if(button.value()==0):#读取button的数值即GPIO15，并判断是否为0，若为0则代表按键按下
        #utime.sleep_ms(100)
        utime.sleep(0.01)
        if(button.value()==0):#重新判断按键是否按下，若仍为按下，则继续操作 
            external_led.toggle()#GPIO16翻转
            led.on()#GPIO25设为高电平
           
            print("button is pressed")
            while(button.value()==0):#通过while循环等待按键释放,按键释放后，回到代码顶端并将led设为低电平，等待下次按下
                #utime.sleep_ms(100)
                utime.sleep(0.01)

实验现象：
①软件现象：pico读取button的GPIO，这里设置为了15，所以输出button gpio=15。按键按下一次，shell输出一次button is pressed。

②硬件现象：板载LED默认灯灭。按键按下，板载LED亮起（马上灭）、外设LED亮起（不灭）；按键再次按下，板载LED亮起（马上灭）、外设LED灭（不亮）。如此反复。

四、可能出现的问题

问题都是出现在第二个程序“按键控制外设LED开关“中，一开始我按下按键，硬件并无任何反馈。经过几天不断检查自己的程序、电路，才成功完成实验。（强迫症不可取啊，其实程序、电路都没问题，就是实验器材本身的问题，这样效率太低了）

程序、电路相对而言比较基础（对于有过电子开发经验的人来说），但是
①面包板的接触点可能出现问题。
我之前缺乏面包板的使用经验，在与导师沟通后才知道面包板竟然还有不灵敏的问题。。。所以解决方案就是多尝试几个面包板（为啥视频里还有一些教程里，大佬们总是一次成功捏，唉~~）

看看也有人遇到过一样的问题：
请问为何用面包板面包线实验出现好多毛病？

②pico版本身的问题？或是面包板GND的问题？
这个问题来源暂时不清，因为万用表测得没啥问题。
经过不断的尝试，最后，我不再使用面包板自带的GND，把GND都接在了3上。竟然板载LED成功亮起！但是按键按下，外设LED仍无反应。
然后我灵机一动（终于脑子开了个窍），把GND都接到了38上，再次实验，竟然成功了！（༼༎ຶᴗ༎ຶ༽）太不容易了。。。