智能物流仓储项目（一）——si7006温湿度传感器驱动程序及应用程序编写

si7006.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/device/driver.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device/class.h>

/*
    GET_SI7006_TMP：宏定义，用于定义获取SI7006温度值的ioctl命令。其中，_IOR表示从设备中读取数 
    据，'r'表示命令类型，0表示命令序号，int表示传输数据的类型。

    GET_SI7006_HUM：宏定义，用于定义获取SI7006湿度值的ioctl命令。与GET_SI7006_TMP类似，1表 
    示命令序号。

    GET_CMD_SIZE(cmd)：宏定义，用于获取命令的大小。通过对命令进行右移16位，并与0x3fff进行按位 
    与运算，获取命令大小的值。

    TMP_ADDR：常量定义，表示SI7006温度寄存器的地址。

    HUM_ADDR：常量定义，表示SI7006湿度寄存器的地址。

    CNAME：常量定义，表示驱动程序中字符设备的名称，这里为"si7006"。
*/
#define GET_SI7006_TMP _IOR('r', 0, int)
#define GET_SI7006_HUM _IOR('r', 1, int)
#define GET_CMD_SIZE(cmd) ((cmd >> 16) &