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做完 MQTT 项目后做个总结（其实这篇文章很久已经编译了，但是今天才发布[苦笑]）
一、什么是MQTT
MQTT（Message Queuing Telementry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subsribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM公司在1999年发布。MQTT最大有点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IOT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型设备中广泛使用。
二、MQTT 的主要特性
1）MQTT 的消息类型（Message Type）
固定报文头中的第一个字节包含连接标志（Connect Flags），连接标志用来区分MQTT的消息类型。MQTT协议拥有14种不同的消息类型（如下表），可简单分为连接终止、发布和订阅、QoS 2消息的机制以及各种确认ACK。至于每一个消息类型会携带什么内容，这里就不多阐述了。
2）消息质量（QoS）
MQTT 消息质量有三个等级：QoS 0, QoS 1 和 QoS 2。
QoS 0：最多分发一次。消息的传递完全依赖底层的TCP/IP网络，协议里没有定义应答和重试，消息要么只会到达服务端一次，要么根本没有到达。
QoS 1：至少分发一次。服务器的消息接收由PUBACK消息进行确认，如果特性链路或发送设备异常，或者指定时间内没有收到确认消息，发送端会重发这条消息头中设置了DUP位的消息。
QoS 2：只分发一次。这是最高级别的消息传递，消息丢失和重复都是不可接受的，使用这个服务质量等级会有额外的开销。
3）遗愿标志（Will Flags）
在可变报文头的连接标志位字段（Connect Flags）里有三个Will 标志位：Will Flags、Will QoS 和 Will Retain Flags，这些Will 字段用于监控客户端与服务器之间的连接状况。如果设置了Will Flags，就必须设置Will QoS和Will Retain标志位，消息主体中也必须有Will Topic和Will Message字段。
那遗愿消息是怎么回事呢？服务器与客户端通信时，当遇到异常或客户端心跳超时的情况，MQTT服务器会替客户端发布一个Will消息。当然如果服务器收到来自客户端的DISCONNECT消息，则不会触发Will消息的发送。 因此，Will字段可以应用于设备掉线后需要通知用户的场景。
4）连接保活心跳机制（Keep Alive Timer）
MQTT客户端可以设置一个心跳间隔时间（Keep Alive Timer），表示在每个心跳间隔时间内发送一条消息。如果在这个时间周期内，没有业务数据相关的消息，客户端会发一个PINGREQ消息，相应的，服务器会返回一个PINGRESP消息进行确认。如果服务器在一个半（1.5）心跳间隔时间周期内没有收到来自客户端的消息，就会断开与客户端的连接。心跳间隔时间最大值大约可以设置为18个小时，0值意味着客户端不断开。
三、mosquitto库
mosquitto是一款实现了消息推送协议 MQTT v3.1 的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信变得简单。
在实验中使用mosquitto库函数来实现订阅与发布。
mosquitto库函数源码：https://mosquitto.org/api/files/mosquitto-h.html
四、Ubuntu 源码安装 mosquitto
1、下载源码包
wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.5.5.tar.gz2、解压
tar -xzvf mosquitto-1.5.5.tar.gz3、进入目录
cd mosquitto-1.5.5/4、编译
make5、运行安装（ prefix=(指定安装的路径））
make install prefix=/home/iot23/mqtt
五、测试mosquitto订阅与发布
1、mosquitto_sub 命令参数说明
1. -c 设定‘clean session’为无效状态，这样一直保持订阅状态，即便是已经失去连接，如果再次连接仍旧能够接收的断开期间发送的消息。
2. -d 打印debug信息
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定clientId
5. -I 指定clientId前缀
6. -k keepalive 每隔一段时间，发PING消息通知broker，仍处于连接状态。 默认为60秒。
7. -q 指定希望接收到QoS为什么的消息 默认QoS为0
8. -R 不显示陈旧的消息
9. -t 订阅topic
10. -v 打印消息
11. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
12. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
13. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
14. --will-topic 用户发送Will消息的topic
2、mosquitto_pub 命令参数说明
1. -d 打印debug信息
2. -f 将指定文件的内容作为发送消息的内容
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定要给哪个clientId的用户发送消息
5. -I 指定给哪个clientId前缀的用户发送消息
6. -m 消息内容
7. -n 发送一个空（null）消息
8. -p 连接端口号
9. -q 指定QoS的值（0,1,2）
10. -t 指定topic
11. -u 指定broker访问用户
12. -P 指定broker访问密码
13. -V 指定MQTT协议版本
14. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
15. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
16. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
17. --will-topic 用户发送Will消息的topic
3、关闭
# 查看mosquitto服务进程ID
ps -aux | grep mosquitto
# 杀掉服务进程
# PID 为上一步查找的ID
kill -9 PID六、常用的mosquitto库函数
mosquitto库的API：https://mosquitto.org/api/files/mosquitto-h.html
接下来将会介绍常用的一些函数，剩下的API读者可依据上述链接自行学习。
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