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原创 倍加福 vmt视觉识别软件应用

vmt使用问题概述vmt与机器人运行流程vmt定义零位置与补偿vmt现场问题解决vmt与机器人运行流程vmt定义零位置与补偿零测量就是确定某一个车壳的理论方位，并计算出机器人相对于参考坐标系的方位位置。摄像系统的当前测量结果为绝对矢量, 但 是因为零测量结果已经存储在摄像系统中， 所以摄像系统总是计算出车壳的当前位置相 对于零位置的方位差，也就是相对矢量，并 送给相应的机器人；当车壳在零位置时，第三方测量系统的零测量结 果将直接存储到机器人程序中；当收到从摄像系统 传过来的矫正矢量，即相对矢量