倍加福 vmt视觉识别软件应用

vmt与机器人运行流程

vmt定义零位置与补偿

零测量就是确定某一个车壳的理论方位，并计算出机器人相对于参考坐标系的方位位置。

摄像系统的当前测量结果为绝对矢量, 但 是因为零测量结果已经存储在摄像系统中， 所以摄像系统总是计算出车壳的当前位置相 对于零位置的方位差，也就是相对矢量，并 送给相应的机器人；
当车壳在零位置时，第三方测量系统的零测量结 果将直接存储到机器人程序中；当收到从摄像系统 传过来的矫正矢量，即相对矢量时，把该相对矢量 叠加到零位置，就得到了车壳的当前绝对位：

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   ；
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3.