卡尔曼滤波matlab与c语言的代码以及对其的理解
卡尔曼滤波的matlab与c语言的代码Gitee代码仓库: https://gitee.com/yang-xiaolongzz/kf.git具体的matlab与c语言的相关代码我已放置gitee仓库, https://gitee.com/yang-xiaolongzz/kf.git例如:下面我将讲一讲我个人对卡尔曼滤波的理解,有对我算法疑惑或者想了解其参数如何整定的可以继续进行阅读提示:如果只是单纯想滤陀螺仪数据的,那么可以直接将上述代码当盲盒使用。而如果想写出符合自己实际需求的卡尔曼滤波器算法
原创
2022-02-15 12:34:33 ·
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