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RSS订阅原创 卡尔曼滤波matlab与c语言的代码以及对其的理解
卡尔曼滤波的matlab与c语言的代码Gitee代码仓库： https://gitee.com/yang-xiaolongzz/kf.git具体的matlab与c语言的相关代码我已放置gitee仓库， https://gitee.com/yang-xiaolongzz/kf.git例如：下面我将讲一讲我个人对卡尔曼滤波的理解，有对我算法疑惑或者想了解其参数如何整定的可以继续进行阅读提示：如果只是单纯想滤陀螺仪数据的，那么可以直接将上述代码当盲盒使用。而如果想写出符合自己实际需求的卡尔曼滤波器算法
2022-02-15 12:34:33
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原创 ROS开发之主从机通信③----SSH远程登陆命令行控制
配置SSH远程登陆命令行控制提示：在本文操作之前需要保证与从机在同一局域网内的通讯正常。具体网络配置详情查看前序文章①文章目录配置SSH远程登陆命令行控制前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言在配置ssh登录后便可以实现在虚拟机中直接登录从机的命令行来控制从机的运行。与前文的NFS文件挂载联合使用便可以达到远程操控开发的效果提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了
2021-10-30 20:44:55
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原创 ROS开发之主从机通信②----NFS文件挂载
NFS文件挂载提示：在进行nfs文件挂载与ssh登录之前需要保证双方能够互相正常通讯，详情操作可以查看上一篇推文。文章目录NFS文件挂载前言一、配置NFS服务端二、配置NFS客户端总结前言在ros开发中我们可以直接使用远程桌面控制，但也可以使用NFS挂载工控机(树莓派)中的工作空间文件夹再加上远程ssh登录其命令行来达到同样的轻便式的远程操作的效果提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、配置NFS服务端首先需要服务端将自己的文件挂载出来，然后才能被客户端访问。以下的步骤①—⑥都
2021-10-29 22:53:20
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原创 ROS开发之主从机通信①----配置虚拟机桥连与静态IP
Ubuntu配置虚拟机桥连与静态IP提示：本章中的主机使用树莓派作为主机，与虚拟机Ubuntu进行。但是通信的前提需要两者都要链接在同一个局域网内，在通信过程中需要用到双方的IP地址，所以设置一个静态的ip地址非常有必要。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、设置虚拟机的桥连网络连接首选需要将虚拟机的网络连接模式改成“桥接模式”，不修改成“桥接模式”可能会出现修改完IP地址后网络无法使用的情况。这里还有一个问题需要注意的是：如果使用的window系统在接通网线的同时又使用无线网卡（W.
2021-10-17 09:31:44
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原创 Ubuntu系统中使用命令行读取u盘文件
Ubuntu系统中使用命令行读取u盘文件欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你
2021-10-09 21:19:25
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原创 关于apt-get install软件包E：无法定位软件包以及缺少gazebo_plugins插件时的安装问题的解决
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-09-12 10:57:27
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空空如也
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