RK3588推理遇到“RKNN_ERR_MODEL_INVALID“问题

笔者最近在学习RK3588板子，首先根据github的代码（链接：RKNN-Toolkit2）安装好最新版本的RKNN-Toolkit2（虚拟环境里）、RKNN Server （板端）、Runtime（板端），如下图：

安装RKNN-Toolkit2遇到问题请参考我的上一篇博客：Ubuntu 20.04安装RKNN-Toolkit2出现tf-estimator-nightly==2.8.0.dev2021122109找不到的问题

安装RKNN Server、Runtime请参考doc目录下的说明文档

但是当笔者运行Quick_Start的示例时，出现以下情况：

终端提示我“RKNN_ERR_MODEL_INVALID”，即传入的RKNN模型无效，接着我查阅瑞芯微官方技术文档，有这么一段：

他们建议把RKNN-Toolkit2/RKNPU2都升级到最新版本，但笔者本来就是从github上下载的最新版本，显然不是这个原因导致的。

当笔者查阅文档时，发现这么一段话：

但是笔者执行上述指令均未查询到NPU版本，于是进入RK3588的文件管理系统，发现 /sys/kernel/debug/目录下并没有“rknpu”

也就是说问题很有可能出现在RKNPU驱动上面，需要从瑞芯微开发工具烧录对应版本的img文件，以在RK3588上添加RKNPU驱动功能：

接下来继续尝试推理模型，又出现权限问题：

解决办法请参考另一位博主的文章：

adb 出现 insufficient permissions for device: user in plugdev group； are your udev rules wrong?

在终端进入RK3588文件管理系统，查看RKNPU驱动版本：

可以看到RK3588已经成功安装了RKNPU驱动

接着继续尝试模型推理：

成功在RK3588上运行yolov5.rknn模型并将推理结果在PC端展示！

下一步便可以尝试将自己训练的模型转换为.rknn模型并在RK3588上进行推理了。