树莓派Linux源码配置
一.驱动代码的编写
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驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核,编译内核就必须配置
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配置的最终目标会生成 .config文件,该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核
厂家配linux内核源码,比如说买了树莓派,树莓派linux内核源码
第一种方式:
cp 厂家.config .config
第二种方式:
make menuconfig 一项项配置,通常是基于厂家的config来配置
第三种方式:
完全自己来
二.配置树莓派的Linux内核
(1)驱动两种加载方式: -
*编译进内核 zImage包含了驱动
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M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后,通过命令inmosd xxx.ko 加载
内核配置:
(1)第一种:
make menuconfig 一项项配置
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
ARCH=arm : 指定ARM架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- :指定编译器
KERNEL=kernel7 : 内核
make menuconfig :主要核心指令
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构 指定编译器 树莓派 主要核心指令
三. 树莓派Linux内核编译
(1)需要安装的库:
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
(2)编译命令:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
j4-------指定用多少电脑资源进行编译
zImage---------生成内核镜像
modules---------要生成驱动模块
dtbs----------生成配置文件
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编译成功后,看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
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成功后,目标zImage镜像arch/arm/boot底下
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打包zImage成树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
四、 数据拷贝
将树莓派sd卡插入电脑,Linux根目录下建立data1 data2 文件夹
- 挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1
一个fat分区,是boot相关的内容,kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2
一个是ext4分区,也就是系统的根目录分区。
- 安装modules
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/will/data2 modules_install
- 安装更新 kernel.img 文件,注意镜像名字是kernel7.img
- 先备份
cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
- 再把编译新生成的拷贝到data1,起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img
- 再把编译新生成的拷贝到data1,命名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/will/data1/kernel7.img
- 拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/whao/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/whao/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/whao/data1/overlays/