树莓派linux源码配置和编译

一、树莓派linux源码配置

驱动代码的编写
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把 有用东西组织成内核

厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
1.第一种方式：
cp 厂家.config .config
2.第二种方式：
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
3.第三种方式：
完全自己来

1.如何配置树莓派的Linux内核

linux源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

内核配置：
			ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
			指定ARM架构           指定编译器                      树莓派          主要核心指令

1.使用源码中自带的

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。

我们可以直接用工程里的配置，但这样的话可能会丢失原来使用的树莓派的配置
2.make menuconfig 一项项配置

1.安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

 2.执行menuconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

星号和M表示驱动两种加载方式：
1. * 编译进内核 即 zImage包含了驱动
2. M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

二、linux内核（树莓派）编译

1 编译：

 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
   j4 指定用多少电脑资源进行编译
   zImage生成内核镜像
   modules要生成驱动模块
   dtbs生成配置文件

2 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage（我们想要的东西）镜像在arch/arm/boot目录下

三、镜像拷贝并启动新内核

1.打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

2.数据拷贝

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
可用 dmesg 查看有关数据，我这里数据最后显示

 sdb: sdb1 sdb2

这里显示的就是sd卡的两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
我们生成的文件涉及到这两个分区的内容，一般插入ubuntu后会自动挂载，fat分区可以不用root权限操作，ext4分区需要root权限操作。

两个分区具体挂载在什么地方可以自己决定，以下用data1表示boot挂载的路径，data2表示ext4挂载的路径。

1.挂载U盘

创建目录：
mkdir data1 data2
分别进行挂载：
sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

2.安装modules, 设备驱动文件

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/heavysea/data2 modules_install
                         没有此句，内核能起来，很多驱动不能用

3.安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

先备份 防止编译失败
cd /home/heavysea/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/heavysea/data1/kernel7.img

4.复制其他相关文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/heavysea/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/heavysea/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/heavysea/data1/overlays/

更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -r命令查看树莓派内核版本已经改变