树莓派高阶

1. ubuntu18.04版本安装 让程序猿搭建环境太搞笑了，轻松easy!=2. 树莓派等芯片带操作系统的启动过程 C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码 遥控灯： while(1) 垃圾桶：WemosD1 LOOP 恩智浦智能车： stm32 X86,Intel windows 启动过程： 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ） 嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。 启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机， 安卓 启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP BootLoader： 一阶段 让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合） 二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）=3. 树莓派Linux源码目录树分析 https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html 大约1.3w个C文件 1100w行代码 Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好 Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码 =非常牛逼 可以执行非常高 但是Linux内核编译出来一般就几M. 4M 因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用 ARM 海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi X86 PowerPC MIPS=4. 树莓派Linux源码配置 驱动代码的编写 驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核 编译内核就必须配置 配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核 厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码 第一种方式： cp 厂家.config .config 第二种方式： make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置 第三种方式： 完全自己来 如何配置树莓派的Linux内核 驱动两种加载方式： * 编译进内核 zImage包含了驱动 M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载 内核配置： ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig 指定ARM架构 指定编译器 树莓派 主要核心指令=5. 树莓派Linux内核编译 5.1 编译： ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs 指定用多少电脑资源进行编译 zImage生成内核镜像 modules要生成驱动模块 dtbs生成配置文件 5.2 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件 成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下 5.3 打包zImage成树莓派可用的xxx.img ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img 5.4 数据拷贝 mkdir data1 data2 挂载U盘 sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。 安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io … sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install 安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img 先备份 cd /home/chenlc/data1 cp kernel7.img kernel7OLD.img 再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img 拷贝配置文件 cp arch/arm/boot/dts/.dtb /home/chenlc/data1=========================================================================================================================== 6. 文件系统 1. 什么是文件系统？ 常规认知： 根目录 文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。 以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统 2. 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？ FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HFS … 树莓派查看文件系统的命令： df -T vfat ： boot（bootloader, kernel） ext4 ： 根目录 tmpfs : 内存文件系统 3. 什么是分区？ windows: 随意（面向普通用户PC），目录即分区 C（装系统的位置）也可以随意在C盘存放文件. D盘（用户随意发挥） Linux: 按照功能来分区，每个分区严格存放文件(开发者) 嵌入式系统可以分为4个区，分别是 bootloader、 启动代码 para、 启动代码向内核传递参数的位置 kernel、 内核分区 根分区等 文件系统结构 2. 什么是文件系统目录结构？ 常规认知： 根目录，不是分区，和windows不同 2. 什么虚拟文件系统Virtual File System ？ vfs就是对各种文件系统的一个抽象，它为各种文件系统提供了一个通用的接口， 3. 虚拟文件系统有什么作用？ 简化应用程序员的开发 不管是什么文件类型，不管文件是磁盘还是设备，都只用open read write统一操作=============================================================================================================================7. Linux内核驱动基础框架