电子信息专业实习报告4000字

一、实习单位介绍

xx有限公司，是中国科学院“可编程芯片与系统”研究领域的科研与产业化团队，按照国家创新驱动发展战略，发起成立的以“可编程逻辑芯片与可重构系统”为技术特色的高新技术企业，公司于2017年1月在苏州注册成立。

公司坚持全正向设计技术路线，自主研制具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统，提供具有高性能和自适应计算的行业解决方案和集成电路设计服务，满足智能制造、现代通信、能源电力、轨道交通、汽车电子、广电传媒、地质勘探、金融科技、电子政务、医疗器械、测试测量等业务领域的应用需要。

xx的FPGA产品在容量规模和设计工艺等方面已整体达到国内领先水平，相比国外产品，有着供应渠道可靠稳定、避除后门电路安全隐患等特点。与国内相关产品，尤其与逆向工程产品相比，在具备工艺自主突出优势的同时，还在集成容量、产品尺寸、产品可靠性、可扩展性、可迁移性等各方面具有明显优势，是目前全流程国产化的最具性价比的FPGA芯片产品。特别是在可靠性方面，经专业极限温度测试检测，xxFPGA芯片可实现190℃稳定运行192小时，远远超过国内同类产品。

二、实习目标

毕业实习是我们从大学校园走向社会的一个过渡，是对我们将来真正走上职场所做的一个很好的锻炼。毕业实习是将我们大学这四年的理论知识与实践相结合的重要方式，是提高我们专业素质和动手能力的重要环节，对培养我们德才兼备的技能性、应用性人才有着十分重要的意义。 我们通过实习走向社会，接触实务，了解国情、民情、行情，增进群众观念、劳动观念和参与经济建设的自觉性、事业心、责任感；通过深入基层，了解现代人的工作现状，可加深理解并巩固所学专业知识，进一步提高认识问题、分析问题、解决问题的能力，为今后走向社会，服务社会做好思想准备和业务准备。

三、实习内容

1.实习时间：x年x月x日至x年x月x日

2.实习地点：xx

3.实习任务：

本次实习使用的智能车底盘是xx开发定制的全国产化教学专用套件。无人智能车底盘包含多种不同形态的驾驶（底盘）模式，可以在不同形态（底盘）模式下支持多种教学目标。我们的任务就是基于智能车自身的硬件功能进行软件开发编程，实现包括寻迹、避障、定位以及路径规划等面向实际场景的功能。

为了达成以上目标，我们需要首先完成智能车的安装并进行功能测试；需要学习掌握配套软件elinx（FPGA开发）和天问Block（MCU软件开发）的功能和使用方法；需要学习FPGA开发板的具体硬件功能、使用方法以及与MCU的连接方法；需要学习MCU自带的库函数功能和使用方法；需要熟练掌握从了解使用场景，到配置FPGA端口，再到编写具体程序的完整流程。

4.实习流程：

1.组装智能车，安装三种传感器（超声波、红外、灰度），完成接线。

2.参考例程，掌握天问Block的配置方法、使用方法、调试方法。

3.参考历程，掌握elinx的使用方法，烧写流程（综合-布线-生成比特流-烧写J-TAG/Flash）。

4.完成舵机、电机、流水灯、按钮等模块单独调试及运行。

5.完成灰度传感器的调试，并与电机、舵机结合，实现白色跑道寻迹。

6.了解串口的协议，掌握串口的使用方法，实现通过串口的数据传输。

7.完成激光传感器的调试，实现避障功能。

8.掌握GPS Pmod模块的使用方法和数据分析方法，实现定位。

9.掌握IMU模块的使用方法和数据分析方法，实现智能车姿态判断。

10.掌握激光雷达的连线、使用、数据处理方法，能够测得角度和距离。

11.完成最终验收：实现智能车从起点出发，寻找并到达到终点后返回起点得过程。（中途不得有人为干预）

这些内容可以说是对我三年学习生活的一个总结，其中软件硬件结合，正如我所在的专业，不仅要求很好的编程基础，而且要熟悉硬件控制的方法。

5.具体内容：

在实习的这三周时间里，我和同组成员共同完成了以下值得记录工作：

1.舵机的调整：正常情况下舵机在90/1.8+25°时会转到正前方，使小车向前直行。但当通过MCU编程调整之后，舵机向左偏离角度太大，通过程序校准较难，只能通过物理校准。向老师询问了物理校准的方法：将舵机的螺丝拧松，手动归位后再拧紧即可。再我和小组成员两人的默契配合之下，顺利将舵机归位，解决问题。

2.智能车寻迹：这是我们小组进行的第一个完整的项目，是将灰度传感器、舵机和电机结合起来的大工程。第一步将灰度传感器的信息传到MCU就花费了我们很多时间，由于还不是很熟悉FPGA和MCU之间的关系，我们足足花了半天时间才搞懂并成功连通FPGA和MCU之间的端口。第二步是通过灰度传感器的信息，如何控制电机和舵机的状态。经过讨论，我们确定了寻迹的逻辑：当左侧灰度传感器检测不到白线时，就向右转；当右侧传感器检测不到白线时，就向右转；当两侧传感器都能检测到白线时，就直行。另外，按照常理，由于汽车转弯时都会减速，我们设定智能车转弯时速度比直行时慢一些。第三步是实际测试，这一步是问题最多的。首先是灰度传感器很不灵敏，有的时候明明智能车已经驶出白线，灰度传感器的指示灯还是不灭，导致小车继续向错误的方向行驶。对于这个问题，我们按照老师的提示，当传感器出现错误时，就使用螺丝刀调整传感器自身的电容旋钮，使指示灯显示正确。经过多次测试和调整，传感器部分不再有问题。接下来是小车速度和转向角的匹配问题，当速度过快时，小车在弯道行驶很容易冲出白线，因此我们将小车弯道行驶的速度调到很小。但是我们有发现，当转向角过小时，速度再慢都无法成功转弯，于是我们将转向角在合理的范围内调大，最终小车成功通过寻迹完成一圈的行驶。

3.串口回环：串口的使用是本次实验很重要的一个环节，因为之后的内容无论是激光传感器、GPS、IMU还是激光雷达都需要通过串口和MCU通信，从而完成数据的接收和处理。仔细研究FPGA管脚手册后，我们发现UART5是一个type-c转usb的接口，可以用于与电脑的连接通信。在FPGA中配置好管脚后，在MCU中使用所给的串口初始化以及配置例程，最终实现了电脑发送一串数据，MCU就会回传一串相同的数据，证明MCU的串口已经可以使用。

4.激光雷达：激光雷达的资料最多的一个模块，因为它需要连接FPGA的端口也是最多的。首先激光雷达不断的旋转扫描就需要主板的供电线、地线，另外雷达还有两条信号线分别负责收发。接收的绿色线负责接收发给雷达的命令包括开始扫描、停止扫描、重启等；发送的黄色线负责向MCU发送角度以及对应位置的距离等信息。完成连线后，下一个问题是如何处理雷达发送来的数据。通过学习雷达的通讯协议与使用手册，我们知道了雷达发送的信息每一部分的含义，并根据手册上的方法给出了处理程序，最终成功实现对某个方向的距离测量。

5.最终测试：最终测试是对整个实习过程所有学习内容的整合与展示，经过对测试地点的勘察，我们发现起点和终点都基本位于道路中央，两侧是较高的草坪，雷达完全可以探测到。因此我们选择使用激光雷达的方法，通过测量到两侧草坪的距离，判断小车是否在道路中央，从而使用舵机对其方向进行调整，保证小车在正确的方向上行驶。但由于复杂的实际情况，雷达的效果并不理想，在和其他小组讨论之后，我们决定减少雷达的使用，根据道路信息，小车的速度、行驶偏向角等信息，用最简单直接的方法完成整个过程。经过多次调试，我们得出了完美的结果，小车能够按照预先给定的程序，不在外界干预的情况下，从起点行驶到终点并返回，且误差极小。

四、实习总结与体会

这是我第一次长时间与社会接轨，开始与以往完全不同的生活。这次没有严格的上下课时间要求，没有作业打卡，没有老师事无巨细的讲解，没有人会再去监督你，规定你完成一项任务，有的只是最终的考核。实习的这个月里，我不仅收获了丰富的专业知识和专业经验，还从老师们口中了解到很多本行业的信息，极大地拓宽了视野，增长了见识，明白了本行业对我的要求是什么：“电子工程师必须要掌握电路分析、设计电路图、印制电路板、测试与检修的完整流程。”我现在还远远达不到那样的高度，需要学习的东西还有很多。

这一次我深刻地体会到自学的重要性，对于智能车的每一个模块，都有由浅入深很多很多的资料，老师会简单介绍，但不会面面俱到，大部分时间都需要你自己去琢磨取研究。最终能实现什么样的成果完全取决于自己付出的努力，当然也取决于你想付出多少努力。在这个信息爆炸的时代，网络上的资料多的令人眼花缭乱，很多大牛都会分享自己的理解和想法，不会的问题都可以查到，关键是你能否从中学到对自己有用的东西。

我还深刻地体会到动手实践地重要性。当我有一个想法时，空想很长时间根本不会带来任何改变，它是否可行，它的效果是什么样的，还是全都停留在脑中的想当然。而动手实践能够让你看到真实的结果，有正向的反馈，能够是你确定下一步改进的方向。因此，在之后的学习和工作中，我不会再浪费大量时间做无用的瞎想，而是有想法就动手，想法很大就一步步动手实现，最终无论能否成功，都会获得一个准确的结论。

我还深刻地体会到把想法实现出来有多么难，有的时候，你想得很清楚，但一到编程实现的时候，就会出现各种各样的特殊情况需要另外分析，大大提高了编程的难度。当你好不容易圆满的编程实现了所有的功能，感觉思路很对，逻辑自洽，也经过了很多Debug，但小车就是无法实现你想要通过编程实现的功能。理想到现实、科学到技术的转化都是这样。

五、结语

实习的这段时间里，我由于还在准备考研，每天都会早起先到教室学一会儿英语或者政治，然后再开始上午的实习；中午如果时间充裕会午休以保持晚上的精神状态；下午实习结束后，我会转移到教室，继续考研课程的学习。如此往复，三周的时间过的很快，我过得很充实，考研和实习兼顾的还不错，收获也很大。

我非常感谢这段时间xx老师以及两位工程师对我的教导和帮助，没有他们我就不可能顺利完成这次实习，也不可能取得这么大的收获。三位老师的讲解都很详细且清楚，两位工程师在软硬件调试上都给了我很大的帮助。我也很感谢我的同组成员xx同学，他认真负责，做事一丝不苟，而且编程能力很强，在我调试的时候也给了我很多建议。

总之，通过这次实习，我成长了许多，也认识到自己本身存在的诸多不足，以及与社会要求不匹配的现象。今后，我将不断深入专业学习，不断开拓视野，不断增强自己的实践操作技能，为即将面临的就业努力做好准备。