简单认识Opcua协议和mqtt协议的订阅模式

opcua协议是一种应用层协议，基于tcp之上，其url地址为opc.tcp：//127.0.0.01：4840/abc，在opcua常被称为endpoint（终点、端点）。

这里需要简单描述以下下面的内容。

url：统一资源定位符。

opcua的特点：

俩种模式

opcua支持c/s模式，同时把支持类似mqtt发布的订阅模式，通常各种设备作为opcua的服务端提供各种服务。

c/S模式就是客户端/服务器模式

c/s模式的特点：

1 . 可以将应用和服务端分离，系统具有稳定性和灵活性。

2. 支持点对点的结构模式：适用于局域网，有可靠的安全性。

3. 服务器和客户端中间没有其他内容，所以响应速度比较快

4. 系统升级和维护比较复杂，一般使用在嵌入式产品中

mqtt发布的订阅模式简单来说就是：客户端A发送带有主题的内容给服务器，如果客户端B想要获取到客户端A发送的内容的话，就需要订阅储存在服务器中带有主题的那段消息报文。

注意：如果客户端B没有订阅的话，是不会和服务器发生交互的

        其次如果客户端C想顶替客户端B的话，当客户端C订阅的时候，将会受到服务器发送的预留标志，当然如果不想要这个预留标志也是可以的。