本项目何处用到I/O操作?
• 本项目中协调器通过串口与上位机 通信
• 串口设备被模拟成
• /dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1、 /dev/ttyS0、
/dev/ttyS1
• 应用程序只需要通过系统调用操作设备文件
• open()/read()/write()/close()…
什么是文件IO
• 在LINUX/UNIX系统下,有着 一切皆文件的定义,
• 所谓文件IO就是指文件的 输入和 输出。
Linux下文件类型
函数介绍
系统调用
文件I/O介绍
• open()
• close()
• read()
• write()
• lseek()
open()
调用open()函数可以打开或者创建一个文件。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/99f9e577e611074d52f579ee36dc9fcf.png)
open() 调用成功返回文件描述符,失败返回-1,并设置errno。
open调用返回的文件描述符一定是最小的未用描述符数字。
open()可以打开设备文件,但是不能创建设备文件,设备文件必须使用mknod()创建
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/881be89cd7f8a34cc0a67e1029afa5c8.png)
(open后光标还是置于最前面)
close()
调用close()函数可以关闭一个打开的文件。
调用成功返回0,出错返回-1,并设置errno。
当一个进程终止时,该进程打开的所有文件都由内核自动关闭。
关闭一个文件的同时,也释放该进程加在该文件上的所有记录锁。
read()
调用read()函数可以从一个已打开的可读文件中读取数据。
fd:读操作从文件的当前位移量处开始,在成功返回之前,该位移量增加实际读取的字节数。
buf:文件描述符
Count 参数需要由调用者来分配内存,并在使用后,由调用者释放分配的内存。
表示缓冲区大小,一次最多读取count个数据。
read()调用成功返回读取的字节数,
如果返回0,表示到达文件末尾,
如果返回-1,表示出错,通过errno设置错误码。
write()
调用write()函数可以向一个已打开的可写文件中写入数据。
对于普通文件,写操作从文件的当前位移量处开始,如果在打开文件时,指定了O_APPEND参
数,则每次写操作前,将文件位移量设置在文件的当前结尾处,在一次成功的写操作后,该
文件的位移量增加实际写的字节数。
write()调用成功返回已写的字节数,失败返回-1,并设置errno。
write()的返回值通常与count不同,因此需要循环将全部待写的数据全部写入文件。
write()出错的常见原因:磁盘已满或者超过了一个给定进程的文件长度限制。
(write后光标置于最后)
lseek()
调用 lseek()函数可以显示的定位一个已打开的文件。