文件I/O

本项目何处用到I/O操作？

• 本项目中协调器通过串口与上位机 通信

• 串口设备被模拟成

• /dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1、 /dev/ttyS0、

/dev/ttyS1

• 应用程序只需要通过系统调用操作设备文件

• open()/read()/write()/close()…

什么是文件IO

• 在LINUX/UNIX系统下，有着 一切皆文件的定义，

• 所谓文件IO就是指文件的 输入和 输出。

Linux下文件类型

函数介绍

系统调用

文件I/O介绍

• open()

• close()

• read()

• write()

• lseek()

open()

调用open()函数可以打开或者创建一个文件。

 

open() 调用成功返回文件描述符，失败返回-1，并设置errno。

open调用返回的文件描述符一定是最小的未用描述符数字。

open()可以打开设备文件，但是不能创建设备文件，设备文件必须使用mknod()创建

 

(open后光标还是置于最前面)

close()

调用close()函数可以关闭一个打开的文件。

调用成功返回0，出错返回-1，并设置errno。

当一个进程终止时，该进程打开的所有文件都由内核自动关闭。

关闭一个文件的同时，也释放该进程加在该文件上的所有记录锁。

read()

调用read()函数可以从一个已打开的可读文件中读取数据。

 

fd:读操作从文件的当前位移量处开始，在成功返回之前，该位移量增加实际读取的字节数。

buf：文件描述符

Count 参数需要由调用者来分配内存，并在使用后，由调用者释放分配的内存。

表示缓冲区大小,一次最多读取count个数据。

read()调用成功返回读取的字节数，

如果返回0，表示到达文件末尾，

如果返回-1，表示出错，通过errno设置错误码。

write()

调用write()函数可以向一个已打开的可写文件中写入数据。

对于普通文件，写操作从文件的当前位移量处开始，如果在打开文件时，指定了O_APPEND参

数，则每次写操作前，将文件位移量设置在文件的当前结尾处，在一次成功的写操作后，该

文件的位移量增加实际写的字节数。

write()调用成功返回已写的字节数，失败返回-1，并设置errno。

write()的返回值通常与count不同，因此需要循环将全部待写的数据全部写入文件。

write()出错的常见原因：磁盘已满或者超过了一个给定进程的文件长度限制。

 

（write后光标置于最后）

lseek()

调用 lseek()函数可以显示的定位一个已打开的文件。