双翌精密电动平台精度测试软件PMPT介绍

一、测试原理概述

     相机标定后即可建立图像坐标与物理坐标的关系。测试时系统控制平台进行多种方式的运动，视觉系统记录平台每次运动前后Mark点的坐标及角度，并以此来计算平台实际的运动量和运动偏差。

    系统使用原点标定板进行标定，先用BLOB工具对圆点进行筛选和定位，然后以图像最中心的圆点为物理坐标原点，根据标定板的点间距计算每个圆点中心的物理坐标。

二、系统配置清单

三、软件界面介绍

1.主界面介绍

2.用户管理界面

操作员权限：只允许操作测试界面，默认无密码

工程师权限：允许操作软件所有内容，默认密码为：310525

3.通信设置界面

4.相机标定界面

标定步骤：

（1）将标定板放在相机下拍照

（2）打开标定界面

（3）点击“BLOB”，得到斑点信息

（4）根据斑点面积筛选出合适的mark点

（5）再次点击“BLOB”

（6）点击标定，查看标定结果，误差值越小越好

（7）保存标定信息

5.平台参数设置界面

6.IO显示界面

7.轴操作界面

8.测试设置界面

9.图像学习界面

图像学习步骤：

（1）点击主界面“图像学习”按钮。

（2）点击“方法组合”，勾选“灰度匹配+4直线”。

（3）点击“主处理”中的“灰度匹配+4直线”，调整工具位置。

（4）点击“方法学习”。

（5）点击“退出”。

四、软件操作流程

1.启动SY_PMPT程序，启动时自动连接相机和板卡，如果没有检测到相机，系统自动禁用视觉。

2.用户登录。

3.板卡连接失败时在通信设置界面手动设置IP进行连接。

4.在运动控制中设置好轴参数。

5.启用视觉时需要进行相机标定。

6.在测试界面设置好相关参数。

7.启动测试。

五、查看测试数据

1.配置文件保存在程序根目录下的“Resource”文件夹中。

2.Log及测试数据保存在程序根目录下的“Data”文件夹中。