检测中断到来时，让LED灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话

任务：

检测中断到来时，让LED灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话

例如：当按键1按下之后，让LED1状态取反，并打印“LED1 down”

当按键2按下之后，让LED2状态取反，并打印“LED2 down”

当按键3按下之后，让LED3状态取反，并打印“LED3 down”

火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上

检测中断到来时，让发光二极管灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话

例如:当按键1按下之后，让LED 1状态取反，并打印“LED 1向下”

当按键2按下之后，让LED 2状态取反，并打印“LED 2向下”

当按键3按下之后，让LED 3状态取反，并打印“LED 3 down”

火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上

gpio.c相关代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
 switch(GPIO_Pin)
 {
  //KEY1--->LED1
  case GPIO_PIN_9:
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
     printf("LED1 down\n");
   break;
  
  //KEY2--->LED2
  case GPIO_PIN_7:
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
     printf("LED2 down\n");
   break;
  
  //KEY3--->LED3
  case GPIO_PIN_8:
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
     printf("LED3 down\n");
   break;
 }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
        switch(GPIO_Pin)
    {
        //PE15--->LED1
        case GPIO_PIN_15:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
            break;
        
        //PF5--->LED2
        case GPIO_PIN_5:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
            break;
        
        //PF12--->LED3
        case GPIO_PIN_12:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
            break;
    }
}

usart.c相关代码：

//实现数据发送一个字符
int fputc(int ch,FILE*stream)
{
    //判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
    while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
    //将要发送的字符放入到发送寄存器中
    huart4.Instance->TDR = ch;
    //判断是否为'\n'
    if(ch == '\n')
    {
            //判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
            while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
            huart4.Instance->TDR = '\r';
    }
    return ch;
}

运行结果：