STM32F103延时函数

#include “delay.h”

//利用系统滴答定时，编写的延时函数

static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数

/****************************************************************************

• 名 称: delay_init()
• 功 能：延时函数初始化
• 入口参数：无
• 返回参数：无
• 说 明：
  ***************************************************************************/
  void delay_init(void)
  {
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  //为系统定时器选择时钟为 HCLK 8分频 72MHz / 8 = 9MHz
  fac_us = SYSCLK / 8;
  //微秒的倍乘数 = 72 / 8 = 9
  //X * fac_us就相当于有X个微妙
  fac_ms = (u16)fac_us * 1000;
  //每个ms需要的systick时钟数(1ms = 1000us),所以fac_us1000
  //X * fac_ms就相当于有X个毫妙
  }

/****************************************************************************

• 名 称: void delay_us(u32 nus)
• 功 能：延时nus
• 入口参数：要延时的微妙数
• 返回参数：无
• 说 明：nus的值,不要大于1864135us
  /
  /
  通过相关手册我们了解到,备份值寄存器和当前值寄存器的值最大为16M - 1
  我们的微妙级的延时函数的倍乘数为9所以16M - 1 / 9 = 1864135
  /
  void delay_us(u32 nus)
  {
  u32 midtime; //保存寄存器的状态
  SysTick->LOAD = nus * fac_us; //时间加载(相当于有nus个微妙)
  SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能系统定时器计数
  do
  {
  midtime = SysTick->CTRL;
  }
  while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
  SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
  }
  /
• 名 称: void delay_xms(u16 nms)
• 功 能：延时nms
• 入口参数：要延时的毫妙数
• 返回参数：无
• 说 明：SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff81000/SYSCLK
  对9M条件下,nms<=1864ms
  /
  void delay_xms(u16 nms)
  {
  u32 midtime;
  SysTick->LOAD = (u32)nmsfac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
  SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
  do
  {
  midtime = SysTick->CTRL;
  }
  while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
  SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
  }
  /*
• 名 称: void delay_ms(u16 nms)
• 功 能：延时nms
• 入口参数：要延时的毫妙数
• 返回参数：无
• 说 明：nms:0~65535
  ****************************************************************************/
  void delay_ms(u16 nms)
  {
  u8 repeat = nms / 540; //记录有多少个整的540ms
  u16 remain = nms % 540; //记录有多少个不够540ms
  while(repeat)
  {
  delay_xms(540);
  repeat–;
  }
  if(remain)delay_xms(remain);
  }