Java使用graphhopper完成路线规划

    首先graphhopper是一个开源的免费的的路线规划，里面涵盖了全世界的地图，采用的经度纬度上WGS84(Gps)坐标系。因为是开源的所以设计到一些很精细到城市道路路线，可能与国内的三大图商（百度、高德、腾讯）有所差距。但是开源意味着我们可以免费使用，感谢graphhopper。GraphHopper Directions API with Route Optimization

     话不多说，直接说怎么使用。

 去openstream Map下载开源的亚洲板块中的中国地图数据Geofabrik Download Server

（当然如果你精确到中国的某一个城市，可以中国地图里面下载某一个城市的地图）

 

依赖：

 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.graphhopper/graphhopper-core -->
        <dependency>
            <groupId>com.graphhopper</groupId>
            <artifactId>graphhopper-core</artifactId>
            <version>4.0</version>
        </dependency>

 public  GraphHopper createGraphHopperInstance() {

        GraphHopper hopper = new GraphHopper();

        // OSM 文件路径
        hopper.setOSMFile("china-latest.osm.pbf");

        // 读取完OSM数据之后会构建路线图，此处配置图的存储路径
        hopper.setGraphHopperLocation("target/routing-graph-cache");

        // 支持car、bike、foot三种交通方式的导航
        hopper.setProfiles(new Profile("car").setVehicle("car").setWeighting("fastest").setTurnCosts(false));

       //设置汽车
        hopper.getCHPreparationHandler().setCHProfiles(new CHProfile("car"));

        hopper.importOrLoad();
        return hopper;
    }

    //自制路线距离
    public Route routing(GraphHopper hopper, GrahhVo grahhVo) {
         //输入你的经度纬度，选择交通方式
        GHRequest req = new GHRequest(grahhVo.getFromLat(), grahhVo.getFromLng(),  grahhVo.getToLat(), grahhVo.getToLng()).
                        setProfile("car");
        GHResponse rsp = hopper.route(req);

        //如果路线不可达抛异常
        try {
            // handle errors
            if (rsp.hasErrors()) throw new RuntimeException(rsp.getErrors().toString());
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return routing(grahhVo);
        }

        // use the best path, see the GHResponse class for more possibilities.
        ResponsePath path = rsp.getBest();

        // 导航结果点位集合
        PointList pointList = path.getPoints();

        // 总距离 m
        double distance=0;
         distance = path.getDistance();

         // 总耗时 ms
         long timeInMs=0;
         timeInMs = (path.getTime())/1000;

        System.out.println("路线点位： " + pointList);
        System.out.println("总距离： " + distance + "， 总用时： " + timeInMs);
        GHPoint3D from = pointList.get(0);
        GHPoint3D to = pointList.get(pointList.size()-1);
        System.out.println("第一个点的坐标呢："+pointList.get(pointList.size()-1)+"））））");

        Translation tr = hopper.getTranslationMap().getWithFallBack(Locale.CHINA);
        InstructionList il = path.getInstructions();
        // iterate over all turn instructions
         for (Instruction instruction : il) {
            System.out.println("distance " + instruction.getDistance() + " for instruction: " + instruction.getTurnDescription(tr));
        }

         //选择自己需要的，并创建实体类
        Route route=new Route();
        /* route.setStartId(grahhVo.getStartId());
        route.setEndId(grahhVo.getEndId());
        if(grahhVo.getStartType()!=null)
        route.setStartType(grahhVo.getStartType());
        if(grahhVo.getEndType()!=null)
            route.setEndType(grahhVo.getEndType());
        route.setFromLat(grahhVo.getFromLat());
        route.setFromLon(grahhVo.getFromLng());
        route.setToLat(grahhVo.getToLat());
        route.setToLon(grahhVo.getToLng());
        route.setInstance(GetDistance(grahhVo.getFromLat(),grahhVo.getFromLng(),grahhVo.getToLat(), grahhVo.getToLng()));
       if(distance!=0)
        route.setDistance(distance);
       if(timeInMs!=0)
        route.setTime(timeInMs);
       if(pointList!=null) {
           route.setStartDistance(GetDistance(grahhVo.getFromLat(), grahhVo.getFromLng(), from.getLat(), from.getLon()));
           route.setEndDistance(GetDistance(grahhVo.getToLat(), grahhVo.getToLng(), to.getLat(), to.getLon()));
       }
       if(pointList!=null){
           route.setUnicom(0);
       }else{
           route.setUnicom(1);
       }
       route.setCity(grahhVo.getCity());*/

        return route;
    }

地图展示 Driving Directions - GraphHopper Maps

设计到地图上页面的展示，可以使用graphhopper里面全世界的地图进行展示，输入你的经度纬度（WGS84），与国内采用的经度纬度有点不一样，可以看看我自己的博客里面有关于经度纬度的转换文章。

graphhopper进行路线规划时间很快，估计在6ms到60ms之内，效率很高比我们国内调用图商（百度、高德、腾讯的api还快），通过我自己很多路径规划分析，感觉graphhopper的路径规划和高德的路径规划很接近。