WGS84转换为三大图商（百度、高德、腾讯）坐标，Gcj02转换为WGS84

首先说一说关于坐标系，WGS84坐标系是1984世界大地坐标系(World Geodetic System)的简称。 它是美国国防制图局于1984年建立的，是GPS卫星星历的参考基准，也是协议地球参考系的一种。

国内图商的坐标系

GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。（腾讯和高德采用的坐标系）

BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。

百度坐标转换

百度坐标系支持GCJ02坐标系，并提供非百度坐标转换为百度坐标的方法，调用百度API接口可以直接使用WGS84坐标Web服务API | 百度地图API SDK

https://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords=114.21892734521,29.575429778924&from=1&to=5&ak=你的密钥 //GET请求

密钥k在控制台创建工单（注意我们选择服务端）

get请求参数设置

高德坐标系转换 

如百度地图要申请自己的工单、密钥Key

坐标转换-API文档-开发指南-Web服务 API | 高德地图API

代码：

/*
    * 高德地图: GPS转为高德 gcjo2
    *https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?
    * locations=116.481499,39.990475&coordsys=gps&output=json&key=xxx
    * */
    public String GaoDe(Point point){
        String ak = "key";
        //String origin = "116.45925,39.910031"; //起点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位
        //String destination = "116.587922,40.081577"; //终点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位
        String httpUrl = "https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?locations="
                +point.getFromLng()+","+point.getFromLat()+"&key="+ak+"&coordsys=gps&output=json";
        String locations=null;
        StringBuilder json = new StringBuilder();
        try {
            URL url = new URL(httpUrl);
            URLConnection urlConnection = url.openConnection();
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(urlConnection.getInputStream(), "UTF-8"));
            String inputLine = null;
            while ((inputLine = in.readLine()) != null) {
                json.append(inputLine);
            }
            in.close();
        } catch (MalformedURLException e) {
        } catch (IOException e) {
        }
        //System.out.println(json.toString());
        String data = json.toString();
        if (data != null && !"".equals(data)) {
            Map map = JSON.parseObject(data, Map.class);
            if ("1".equals(map.getOrDefault("status","1").toString())) {
                 locations = (String) map.get("locations");
                //System.out.println("初始地址"+childMap.get("origin"));
                //System.out.println("最终地址"+childMap.get("destination"));
                System.out.println("地址 : "+locations+"  ");
            }
        }
        return locations;
    }

腾讯坐标转换

如百度地图要申请自己的工单、密钥Key

WebService API | 腾讯位置服务

 

代码：（注意腾讯支持批量转换坐标，这个我传入两个坐标）

/*
    * 腾讯地图：GPS转为腾讯坐标gcj02
    * https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate?
    * locations=39.12,116.83;30.21,115.43&type=1&key=xxxx
     * */
    public Tranfrom TenXun(double fromLat, double fromLon, double toLat, double toLon) {

        Tranfrom tranfrom = new Tranfrom();
        String key = "xx.xx";
        //String from = "39.915285,116.403857"; //起点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位
        //String to = "39.915285,116.803857"; //终点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位
        String httpUrl = "https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate?locations="
                + fromLat+","+fromLon + ";" + toLat+","+toLon + "&key=" + key + "&type=1";

        StringBuilder json = new StringBuilder();
        try {
            URL url = new URL(httpUrl);
            URLConnection urlConnection = url.openConnection();
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(urlConnection.getInputStream(), "UTF-8"));
            String inputLine = null;
            while ((inputLine = in.readLine()) != null) {
                json.append(inputLine);
            }
            in.close();
        } catch (MalformedURLException e) {
        } catch (IOException e) {
        }
        //System.out.println(json.toString());
        //System.out.println("。。。。。" + json.toString());
        String data = json.toString();
        if (data != null && !"".equals(data)) {
            Map map = JSON.parseObject(data, Map.class);
            if ("0".equals(map.getOrDefault("status", "0").toString())) {
                //Map childMap = (Map) map.get("locations");
                //Map child = (Map) childMap.get("routes");

                JSONArray jsonArray = (JSONArray) map.get("locations");
                JSONObject jsonObject = jsonArray.getJSONObject(0);
                StringBuffer fromGet = new StringBuffer();

                fromGet.append(jsonObject.getString("lat") + "," + jsonObject.getString("lng"));

                JSONObject jsonObject1 = jsonArray.getJSONObject(1);
                StringBuffer toGet = new StringBuffer();

                toGet.append(jsonObject1.getString("lat") + "," + jsonObject1.getString("lng"));

                System.out.println("初始地址" + fromLat+","+fromLon);
                System.out.println("最终地址" + toLat+","+toLon);


                tranfrom.setFrom(String.valueOf(fromGet));
                tranfrom.setTo(String.valueOf(toGet));
            }
        }
        return tranfrom;
    }

@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class Tranfrom {
    private String from;
    private String to;
}

 最后gcj02转换为wgs84(Gps)坐标

    private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  
    private static double pi = 3.1415926535897932384626;

    private static double a = 6378245.0;

    private static double ee = 0.00669342162296594323;

    static double outOfChinaMin_lng = 72.004;
    static double outOfChinaMax_lng = 137.8347;
    static double outOfChinaMin_lat = 0.8293;
    static double outOfChinaMax_lat = 55.8271;

 public Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
        if (outOfChina(lng, lat)) {
            return new Point(lng, lat);
        }
        double dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new Point(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat);
    }

    public static double transformLat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
        if (lng < outOfChinaMin_lng || lng > outOfChinaMax_lng) {
            return true;
        } else if (lat < outOfChinaMin_lat || lat > outOfChinaMax_lat) {
            return true;
        }
        return false;
    }