嵌入式学习-网络编程-Day1、2

嵌入式学习-网络编程-Day1、2

一、思维导图

二、作业

1.编写客户端代码，实现对机械臂的控制

客户端实现代码

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.122.65"  //服务器ip地址
#define SER_PORT 8886          //服务器端口号
#define CLI_IP "192.168.122.39"  //客户端ip地址
#define CLI_PORT 6666  //客户端端口号
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1 创建套接字
	int cfd=-1;
	if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
	{
		perror("socket error\n");
		return -1;
	}
	//2 可以不绑定
	//2.1填写地址信息结构体
	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family=AF_INET;
	cin.sin_port=htons(CLI_PORT);
	cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);
	
	int reuse = 1;
	if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))==-1)
	{
		perror("setsockopt error");
		return -1;
	}
	//2.2绑定
	if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	//3 连接服务器
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);

	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");
	
	//4 收发数据
	char rbuf[5]="";
	char red[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
	char blue[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};
	//write(cfd,buf,sizeof(buf));//位置重置
	while(1)
	{
		memset(rbuf,0,sizeof(rbuf));
		printf("输入要发送的数据:");
		fflush(stdout);
		read(0,rbuf,sizeof(rbuf));
	
		if(strlen(rbuf)>2)
			printf("输入错误\n");
		else if(rbuf[0]=='w')
		{
			if(red[3]<90)
				red[3]+=5;
			write(cfd,red,sizeof(red));
		}else if(rbuf[0]=='s')
		{
			if(red[3]>-90)
				red[3]-=5;
			write(cfd,red,sizeof(red));
		}else if(rbuf[0]=='d')
		{
			if(blue[3]<180)
				blue[3]+=5;
			write(cfd,blue,sizeof(blue));
		}else if(rbuf[0]=='a')
		{
			if(blue[3]>0)
				blue[3]-=5;
			write(cfd,blue,sizeof(blue));
		}
	}
	close(cfd);

	return 0;
}

运行结果