gpio1节点：GPIO子系统常用函数

gpio1节点：GPIO子系统初窥

• GPIO1控制器的寄存器基地址

• 类似的还有gpio2~5

gpio1节点

imx6ull.dtsi

gpio1: gpio@209c000 {
				compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
				reg = <0x209c000 0x4000>;
				interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
					     <GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
				clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO1>;  //初始化GPIO外设时钟的
				gpio-controller;
				#gpio-cells = <2>;
				interrupt-controller;
				#interrupt-cells = <2>;
				gpio-ranges = <&iomuxc  0 23 10>, <&iomuxc 10 17 6>,
					      <&iomuxc 16 33 16>;
			};

• compatible：与GPIO子系统的平台驱动做匹配

• reg：GPIO寄存器的基地址

• interrupts：GPIO中断相关

• clocks：GPIO外设时钟相关

• gpio-controller：表示 gpio1 节点是个 GPIO 控制器

• #gpio-cells：表示要用2个cell描述一个 GPIO引脚

• interrupt-controller：表示 gpio1 节点是个中断控制器

• #interrupt-cells：表示要用2个cell描述一个中断

• gpio-ranges：gpio编号转换成pin编号

imx6ull-seeed-npi.dts

新增rgb_led节点，使用gpio子系统

rgb_led{
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    pinctrl-names = "default";
    compatible = "fire,rgb_led";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_led>;
    rgb_led_red = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW &gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    rgb_led_green = <&gpio4 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    rgb_led_blue = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    status = "okay";
};

• rgb_led_red：自定义属性，&gpio1 4表示GPIO1_IO04，GPIO_ACTIVE_LOW表示低电平有效

常用函数

of_find_node_by_path()函数

找到新增加的rgb_led节点

函数原型：

inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

参数：

• path：设备树节点的绝对路径

返回值：

• 成功：目标节点

• 失败：NULL

of_get_named_gpio()函数

函数原型：

static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np,const char *propname, int index)

参数：

• np：指定的设备树节点
• propname：GPIO属性名 rgb_led_green
• index：引脚索引值

返回值：

• 成功：GPIO编号
• 失败：负数

gpio_request()函数

把我们使用到的GPIO引脚添加到pinctrl子系统里面去

函数原型：

static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

参数：

• gpio：要申请的GPIO编号
• label：给 gpio 设置个名字

返回值：

• 成功：0
• 失败：负数

gpio_free()函数

函数原型：

static inline void gpio_free(unsigned gpio);

参数：

• gpio：要释放的GPIO编号

返回值：

无

gpio_direction_output()函数

函数原型：

static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio , int value)；

参数：

• gpio：要操作的GPIO编号

• value：设置默认输出值

返回值：

• 成功：0
• 失败：负数

gpio_direction_input()函数

函数原型：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

参数：

• gpio：要操作的GPIO编号

返回值：

• 成功：0
• 失败：负数

gpio_get_value()函数

获取引脚输入状态的

函数原型：

#define gpio_get_value __gpio_get_value
int __gpio_get_value(unsigned gpio)

参数：

• gpio：要操作的GPIO编号

返回值：

• 成功： GPIO的电平值
• 失败：负数

gpio_set_value()函数

获取引脚输出高低电平

函数原型：

#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int ;)

参数：

• gpio：要操作的GPIO编号
• value：要设置的输出值

返回值：

无