matlab解决无人小车躲避障碍的小规划

最新推荐文章于 2023-04-08 19:31:33 发布
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分类专栏： 演化（智能）算法基础及优化应用 文章标签： 机器学习 matlab python 最大路径
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51631044/article/details/119768491
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该博客探讨了如何使用MATLAB解决无人车在遇到障碍物时的路径规划问题。无人车需在接近障碍物前调整方向，并计算最大转弯半径以确保能安全通过障碍区域。文章中提供了相关代码及其运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

无人车避开障碍物，是无人车领域需要解决的问题，怎样规划路线，成为研究热点。
无人车需要成功的避免障碍物，在碰到障碍物前提前调正角度，在出发时需要计算最大转弯半径，使得车子能够通过障碍区！其中B\C\D都是障碍物，A是指定区域，“*”指无人小车。
代码如下：

%无人车运动轨迹模拟
x1=[2.998806,30.323206,23.792806,-4.748594,2.998806<
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