优化人脸识别的思路--SphereFace

前提：

人脸识别模型的本质是，令类内最大距离小于类间最小距离
之前的思路都是采用各种优化训练方法，比如siamese，tripplet等。
而sphereface则采用了一种不同的思路：“通过更加严苛的分类损失，来得到更加泛化的模型，从而获取更加discrimintive的embeding“

简介

SphereFace是一个用于人脸识别的深度学习模型，由刘维洋、温彦东、于智丹、李明、Bhiksha Raj和Le Song在2017年提出。SphereFace的主要思想是学习一个将人脸图像空间映射到高维超球空间的映射，其中类内变化被最小化，类间变化被最大化。这是通过添加一个分类层来实现的，该层使用softmax激活函数将提取的特征映射到超球空间。

SphereFace模型使用深度卷积神经网络（CNN）架构，类似于其他人脸识别模型，例如VGGFace和FaceNet模型。然而，SphereFace引入了一种新的角度softmax损失函数，除了通常的交叉熵损失外，还惩罚了不同类别之间特征之间的夹角。

SphereFace在多个人脸识别基准测试中取得了最先进的性能，包括Labeled Faces in the Wild（LFW）、YouTube Faces（YTF）和MegaFace。

具体实现步骤：

1.预处理数据：使用基本的图像预处理技术，例如裁剪、缩放、灰度化和归一化等操作，来准备输入数据。

2.构建卷积神经网络（CNN）：在输入数据上构建一个深度卷积神经网络，例如使用ResNet或Inception等现代卷积神经网络。

3.提取特征：将输入数据通过CNN传递并提取特征。这些特征可以在CNN的某个中间层中获得。

4.将特征映射到超球空间：将提取的特征通过一个全连接层传递，并使用一个softmax激活函数将它们映射到一个高维超球空间。这可以通过将特征向量除以它的L2范数来实现。

5.计算损失：计算交叉熵损失和角度softmax损失。交叉熵损失用于确保模型能够正确分类图像，而角度softmax损失用于最大化类间角度，并使类内角度最小化。

6.训练模型：使用反向传播算法和优化器来更新模型参数，并最小化损失函数。

7.测试模型：使用测试数据集对模型进行评估，并计算准确率和其他性能指标。

示例模型代码

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import torchvision.datasets as datasets
import torchvision.transforms as transforms

# 定义SphereFace模型
class SphereFace(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes=10):
        super(SphereFace, self).__init__()
        self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(64),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(64),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(128),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(128, 128, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(128),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(128, 256, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(256),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(256),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(256, 512, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(512),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(512),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(512),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.BatchNorm2d(512),
            nn.ReLU(inplace=True)
        )
        self.fc = nn.Sequential(
            nn.Linear(512 * 7 * 7, 4096),
            nn.BatchNorm1d(4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, 4096),
            nn.BatchNorm1d(4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, num_classes)
        )
    
    def forward(self, x):
        x = self.features(x)
        x = x.view(x.size(0), -1)
        x = self.fc(x)
        return x

# 定义损失函数
class AngleSoftmaxLoss(nn.Module):
    def __init__(self, gamma=0):
        super(AngleSoftmaxLoss, self).__init__()
        self.gamma = gamma
        self.m = 4 # 球面面向性权重参数，可以根据实际情况调整
    
     def forward(self, inputs, targets):
        n_classes = inputs.size(1)
        targets = targets.view(-1, 1)
        alpha = self.m * torch.cos(torch.acos(inputs[:, targets]) + self.gamma)
        one_hot = torch.zeros_like(inputs)
        one_hot.scatter_(1, targets, 1)
        logits = inputs * (1 - one_hot) + alpha * one_hot
        loss = nn.CrossEntropyLoss()(logits, targets.squeeze())
        return loss