星宸科技SSU9386机器人解决方案

随着人工智能技术在深度学习、场景识别、人机交互、推理认知等领域应用加速，智能机器人需要更加轻便、智能，以及更强大的环境感知与人机交互能力。针对机器人应用场景，星宸科技推出全新一代支持多核异构、多传感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

SSU9386采用视觉模组处理芯片+大核CPU/IPU芯片+MCU芯片+音频算法处理芯片设计，四芯合一提供强大运算处理能力，功能模块可以自由配置；可完全芯片内部数据交换，从物理层面保障不易被拦截；PCB布板面积更小，更少的pin和更少的走线，使得硬件成本更有优势，一站式服务解决算力、系统及MCU控制问题。

性能部分，SSU9386CPU采用四核ARM Cortex-A55，MCU采用480M RISC-V 架构，具有灵活性和可扩展性，提供更高的并行计算能力。星宸科技提供“芯片+算法+工具链StarEngine”的高效开发平台，为机器人产业发展提供智能化底座。

影像处理部分，SSU9386集成星宸科技行业领先的ISP，支持3A，WDR/HDR，3DNR，Gamma Correction等功能，最高支持6M图像处理能力，无需外挂ISP，节省成本。可同时处理多路MIPI 接口摄像头输入，并支持H.264/H.265编解码，最高支持6M@30fps，在暗光，逆光等复杂场景下，为视觉AI算法提供高清晰度的图像，提升算法运行效果，机器人可精准识别障碍物，提升主动避障能力。

感知部分，SSU9386提供雷达/超声波/CMOS/TOF/麦克风等多种传感器接入和处理单元，支持2+2+1+1lane CSI摄像头、24CH 12bit ADC、28CH 2M PWM、3AMIC和8DMIC、7个Uart数字接口，能有效提升机器人运行的灵敏性和精准度，保障机器人对指令的及时处理以及对路线的精准规划，适应机器人传感器使用场景，且满足不同应用需求的解决方案。

计算部分，SSU9386具有强大的推理算力，支持 Caffe & ONNX & TensorFlow三大主流 AI 开发平台，同时支持 4，8，16bit混合量化，满足不同场景下的精度需求，提供 C Model 验证与完整的开发工具链，提升机器人控制响应速度和精度，支持多种机器人算法与应用的快速部署，同时让机器人开发变得更简单。

执行部分，为了同时满足产品实时性及丰富APP应用需求，SSU9386支持Linux+RTOS双系统并行运行，功能模块可以两种不同系统下自由配置，需要开源资源支持，易于开发、维护、调试功能可以在Linux下实现；较高实时性、可靠性，完全封闭环境功能可以在FreeRtos端实现，有效优化机器人运行功耗，大大提升机器人的续航能力。

连接部分，SSU9386集成RTC、PWM、SDIO等数字外设，提供丰富的信号连接功能，内置UART，I2C，SPI，以太网等多种通信接口，具备自适应10M/100M网口，同时支持RMII接外置EPHY或RGMII接外置GPHY，满足系统架设丰富的传感器与功能硬件，确保机器人实现更全面的自动控制功能。

安全部分，内置硬件Secure boot功能，支持硬件AES/DES/3DES等加解密引擎，支持安全引导和个性化身份验证机制，实现代码防篡改，防拷贝，保障机器人产品通信安全。

开发支持部分，Comake开发者社区提供芯片选型–开发资料下载–开发板购买–商务对接–技术答疑等全流程服务，让开发变得更简单。

应用场景涵盖家用扫地机器人、割草机器人、商用清洁机器人、送餐机器人、服务机器人等。

开发资料下载（PC端）

►  SSU9386规格书

►  SSU9386 SDK

►  SSU9386  ROS SDK

►  SSU9386 维基教程