操作系统 —— 1. 操作系统概述

1.什么是操作系统？

操作系统:一套软件，实际上，它负责使程序更容易地运行(甚至允许你在同一时间运行许多程序)，允许程序共享内存，使程序与设备交互，以及其他类似的有趣的东西。(OSTEP)
Operating System: A body of software, in fact, that is responsible for making it easy to run programs (even allowing you to seemingly run many at the same time), allowing programs to share memory, enabling programs to interact with devices, and other fun stuff like that. (OSTEP)

很多疑点

• “programs” 就完了？那么多复杂的程序呢！
• “shared memory, interact with devices, …”？

“管理软/硬件资源、为程序提供服务” 的程序？

理解操作系统

“精准” 的定义毫无意义

• 问出正确的问题：操作系统如何从一开始变成现在这样的？
• 三个重要的线索
  • 计算机 (硬件)
  • 程序 (软件)
  • 操作系统 (管理软件的软件)

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本课程讨论狭义的操作系统

• 对单一计算机硬件系统作出抽象、支撑程序执行的软件系统
• 学术界谈论 “操作系统” 是更广义的 “System” (例子：OSDI/SOSP)

1940s 的计算机

跨时代、非凡的天才设计，但很简单 ：

• 计算机系统 = 状态机 (ICS 课程的 takeaway message)
• 标准的 Mealy 型数字电路
  • ENIAC (1946.2.14；请在这个特殊的节日多陪陪你的电脑)

1940s 的计算机 (cont’d)

电子计算机的实现

• 逻辑门：真空电子管
• 存储器：延迟线 (delay lines)
• 输入/输出：打孔纸带/指示灯
  
  

1940s 的程序

ENIAC 程序是用物理线路 “hard-wire” 的

• 重编程需要重新接线
  • ENIAC Simulator; sieve.e

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最早成功运行的一系列程序：打印平方数、素数表、计算弹道……

• 大家还在和真正的 “bugs” 战斗
  

1940s 的操作系统

没有操作系统。

能把程序放上去就很了不起了

• 程序直接用指令操作硬件
• 不需要画蛇添足的程序来管理它

1950s 的计算机

更快更小的逻辑门 (晶体管)、更大的内存 (磁芯)、丰富的 I/O 设备

• I/O 设备的速度已经严重低于处理器的速度，中断机制出现 (1953)
  

1950s 的程序

可以执行更复杂的任务，包括通用的计算任务

• 希望使用计算机的人越来越多；希望调用 API 而不是直接访问设备
• Fortran 诞生 (1957)

C---- THIS PROGRAM READS INPUT FROM THE CARD READER,
C---- 3 INTEGERS IN EACH CARD, CALCULATE AND OUTPUT
C---- THE SUM OF THEM.
100 READ(5,10) I1, I2, I3
10 FORMAT(3I5)
IF (I1.EQ.0 .AND. I2.EQ.0 .AND. I3.EQ.0) GOTO 200
ISUM = I1 + I2 + I3
WRITE(6,20) I1, I2, I3, ISUM
20 FORMAT(7HSUM OF , I5, 2H, , I5, 5H AND , I5,
* 4H IS , I6)
GOTO 100
200 STOP END

1950s 的程序 (cont’d)

一行代码，一张卡片

• 看到上面 1, 2, … 80 的标号了吧！
• 7-72 列才是真正的语句 (这就是为什么谭浩强要教你要画流程图，老的计算机，现代就不需要了)
  

1950s 的操作系统

管理多个程序依次排队运行的库函数和调度器。

写程序、跑程序都是非常费事的 (比如你写了个死循环……)

• 计算机非常贵 ($50,000-$1,000,000)，一个学校只有一台
• 产生了集中管理计算机的需求：多用户排队共享计算机

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操作系统的概念开始形成

• 操作 (operate) 任务 (jobs) 的系统 (system)
  • “批处理系统” = 程序的自动切换 (换卡) + 库函数 API
  • Disk Operating Systems (DOS)
    • 操作系统中开始出现 “设备”、“文件”、“任务” 等对象和 API

1960s 的计算机

• 更快的处理器
• 更快、更大的内存；虚拟存储出现
  • 可以同时载入多个程序而不用 “换卡” 了
• 更丰富的 I/O 设备；完善的中断/异常机制
  
  
  

多道程序，主动

1960s 的程序

• COBOL (1960), APL (1962), BASIC (1965)
  • Bill Gates 和 Paul Allen 在 1975 年实现了 Altair 8800 上的 BASIC 解释器

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计算机科学家们已经在今天难以想象的计算力下开发惊奇的程序

1960s 的操作系统

能载入多个程序到内存且灵活调度它们的管理程序，包括程序可以调用的 API。

同时将多个程序载入内存是一项巨大的能力

• 有了进程 (process) 的概念
• 进程在执行 I/O 时，可以将 CPU 让给另一个进程
  • 在多个地址空间隔离的程序之间切换
  • 虚拟存储使一个程序出 bug 不会 crash 整个系统

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操作系统中自然地增加进程管理 API

1960s 的操作系统 (cont’d)

既然操作系统已经可以在程序之间切换，为什么不让它们定时切换呢？

基于中断 (例如时钟) 机制

• 时钟中断：使程序在执行时，异步地插入函数调用
• 由操作系统 (调度策略) 决定是否要切换到另一个程序执行
• Multics (MIT, 1965)
  • 现代操作系统诞生

1970s+ 的计算机

集成电路空前发展，个人电脑兴起，“计算机” 已与今日无大异

• CISC 指令集；中断、I/O、异常、MMU、网络
• 个人计算机 (PC 机)、超级计算机……
  

1970s+ 的程序

PASCAL (1970), C (1972), …

• 今天能办到的，那个时代已经都能办到了——上天入地、图像声音视频、人工智能……
• 个人开发者 (Geek Network) 走上舞台
  

1970s+ 的操作系统

分时系统走向成熟，UNIX 诞生并走向完善，奠定了现代操作系统的形态。

• 1973: 信号 API、管道 (对象)、grep (应用程序)
• 1983: BSD socket (对象)
• 1984: procfs (对象)……
• UNIX 衍生出的大家族
  • 1BSD (1977), GNU (1983), MacOS (1984), AIX (1986), Minix (1987), Windows (1985), Linux 0.01 (1991), Windows NT (1993), Debian (1996), Windows XP (2002), Ubuntu (2004), iOS (2007), Android (2008), Windows 10 (2015), ……

今天的操作系统

空前复杂的系统之一

• 更复杂的处理器和内存
  • 非对称多处理器 (ARM big.LITTLE; Intel P/E-cores)
  • Non-uniform Memory Access (NUMA)
  • 更多的硬件机制 Intel-VT/AMD-V, TrustZone/SGX, TSX, …
• 更多的设备和资源
  • 网卡、SSD、GPU、FPGA…
• 复杂的应用需求和应用环境
  • 服务器、个人电脑、智能手机、手表、手环、IoT/微控制器……

理解操作系统：三个根本问题

操作系统服务谁？

• 程序 = 状态机
• 课程涉及：多线程 Linux 应用程序

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(设计/应用视角) 操作系统为程序提供什么服务？

• 操作系统 = 对象 + API
• 课程涉及：POSIX + 部分 Linux 特性

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(实现/硬件视角) 如何实现操作系统提供的服务？

• 操作系统 = C 程序
  • 完成初始化后就成为 interrupt/trap/fault handler
• 课程涉及：xv6, 自制迷你操作系统

Q3: 怎么学操作系统？

Prerequisites

计算机专业学生必须具备的核心素质。

1. 是一个合格的操作系统用户
   • 会 STFW/RTFM 自己动手解决问题
   • 不怕使用任何命令行工具
     • vim, tmux, grep, gcc, binutils, …
2. 不惧怕写代码
   • 能管理一定规模 (数千行) 的代码
   • 能在出 bug 时默念 “机器永远是对的、我肯定能调出来的”
     • 然后开始用正确的工具/方法调试

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给 “学渣” 们的贴心提示：补基础、补基础、补基础

课程来源