控制类
文章平均质量分 77
包括电机控制算法与滤波算法
扛锡勺的Tony
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
直流电机速度环-MATLAB仿真
直流电机速度环,增量式PI控制器,MATLAB仿真原创 2022-09-08 16:23:22 · 1807 阅读 · 2 评论 -
舵机转向环-数据融合
舵机,转向环,位置式PD原创 2022-09-08 16:25:13 · 542 阅读 · 0 评论 -
PID算法-理论分析
连续PID算法典型PID算法框图r(t):设定状态量y(t):实际状态量e(t):当前误差u(t):控制 器输出P-比例环节up(t)=Kp∗e(t)=Kp[r(t)−y(t)]u_{p}(t)=Kp*e(t)=Kp[r(t)-y(t)]up(t)=Kp∗e(t)=Kp[r(t)−y(t)]当误差存在时才会输出up(t)比例调节的过程就是即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)。偏差一旦产生,通过Kp*e(t)产生控制作用以减小偏差若误差e(t)=0,则up(t)=0原创 2021-11-30 23:48:00 · 2194 阅读 · 0 评论 -
MG90S舵机-基础角度控制
MG90S舵机1. 简介原创 2021-10-30 00:13:21 · 6894 阅读 · 0 评论 -
直流电机-基础PID控速
直流电机控制1. 编码器1.1 简介用来测量机械旋转或位移的传感器,能够测量机械部位在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号根据检测原理分为光电编码器(最广泛)、磁编码器(霍尔元件,精度较低)和感应式编码器(可靠性高,高端领域)根据运动方式分为线性编码器和旋转编码器根据编码类型分为增量式、绝对式、混合式1.2 原理分辨率:编码器能够分辨的最小单位精度:编码器每个读数与转轴实际位置间的最大误差,通常用角度、角分或角秒来表示最大响应频率:编码器每秒输出的脉冲数原创 2021-10-10 00:22:04 · 4573 阅读 · 0 评论