OpenHarmony 6.29计算机工程实践学习日志

实验8 KO_GPIO

8.1 实验任务

本实验将演示如何在启航KP_IOT主控板上进行GPIO实验。

8.2 实验步骤

• 步骤1 GPIO初始化，设置输入输出方向
• 步骤2 设置GPIO状态
• 步骤3 修改 device/board/isoftstone/qihang/app / 路径下 BUILD.gn 文件，指定 gpio_led.c` 参与编译。

8.3 实验代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "hi_gpio.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_task.h"
#define LED_IO HI_IO_NAME_GPIO_6
hi_void* led_main(hi_void *arg)
{
   
   //set GPIO
   (void)hi_io_set_func(LED_IO,HI_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO);
   //set dir
   (void)hi_gpio_set_dir(LED_IO,HI_GPIO_DIR_OUT);
   
   //output high level
   (void)hi_gpio_set_ouput_val(LED_IO,HI_GPIO_VALUE1);
   //blink
   while(1)
   {
   
       (void)hi_gpio_set_ouput_val(LED_IO,HI_GPIO_VALUE1);
       printf("turn on\n");
       sleep(1);
       (void)hi_gpio_set_ouput_val(LED_IO,HI_GPIO_VALUE0);
       printf("turn off\n");
       sleep(1);
   }
}

static void LedExampleEntry(void)
{
   
   hi_u32 taskid;
   hi_task_attr attr = 
   {
   
      .task_name = "led",
      .task_prio = 30,
      .stack_size = 1024
   };  
   hi_u32 ret = hi_task_create(&taskid, &attr, led_main, HI_NULL);
   if(ret!=HI_ERR_SUCCESS){
   
      printf