Linux详解 --- 进程间通信2 (共享内存、信号量)

共享内存

 共享内存是属于SystemV系列的IPC方式，System V是OS特地设计的通信方式，也就是说OS会负责管理这块。而对于管道通信，管道是基于文件实现的，所以管道并不算OS特地设计的。
 System V系列的所申请的资源要手动删除，它并不会自动清除（除非重启），System V IPC资源的生命周期随内核。
 
共享内存的原理


共享内存的原理：让不同的进程，看到同一份资源。
首先，现在物理内存中开辟一段空间，这段空间就是共享内存。
然后，通过修改映射关系 (修改页表)，使得虚拟地址空间中也开辟一块空间。
实际上，这一过程就是将在物理内存中申请的共享内存，映射到进程地址空间中，对于进程而言，它访问它的共享区的时候实际上就是在访问共享内存了。
 

共享内存的查看及删除

	ipcs					#查看System V系列的所有资源
	ipcs -m					#查看共享内存
	ipcrm -m [shmid]		#删除shmid对应的共享内存
	ipcrm -a				#删除进程间通信的所有资源

 

共享内存建立的过程

申请共享内存

· shmget函数

    int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);    //包含于<sys/shm.h>

功能：
 用来创建共享内存 / 获取共享内存(但是不创建)
参数：
 key：共享内存段的名字，一般由ftok函数生成，而ftok函数是通过PATHNAME和PROJ_ID创建的key值   在下面细说
 size：共享内存的大小。最好是4096字节的整数倍。
 shmflg：由9个权限标志构成，它们的用法和open文件时所使用的mode模式的标志是一样的。 #下面会细说
返回值：
 成功：返回一个非负整数，该整数就是shmid，也就是共享内存的标识码。
 失败：返回-1
 
<shmget参数详细说明>
 key：给ftok函数提供pathname和proj_id就可以创建出key值。我们通过key值就可以开辟共享内存了。共享内存的本质就是：让不同的进程通过同一个key值，看到同一份资源！

 size：这里的size最好是4096字节的整数倍！4096 bytes是一页的大小。解释一下“页”：在内存与外设进行交互的时候（IO的时候），内存是以4KB (4096 bytes) 为单位进行划分的，也是以4KB为单位与外设进行交互的。所以这里的size如果不是4096的整数倍，会造成浪费。比如：4097，那么OS就会为你开辟2页的空间 (2 * 4096)，然后再把其中一页的4095个字节不让你使用，这样就是4097字节了，浪费还是很大的。

 shmflg：shmflg一般我们只用其中的2个，IPC_CREAT和IPC_EXCL。
  携带IPC_CREAT：根据key值去创建共享内存，如果已经有该key值对应的共享内存了，不会去创建新的共享内存，而是去获取这个已经存在的共享内存。
  携带IPC_EXCL：一般是和CREAT一起使用，确保一定能够开辟一个新的共享内存！
 注意：shmflg这个参数的位置，也可以附带上权限，如下图。如果不附带权限的设置的话，无法get到共享内存，因为没有权限。

ftok函数

    key_t ftok(const char* pathname, int proj_id);    // 包含于<sys/types.h> <sys/ipc.h>

功能：
 用来创建key值，可以把这个key值传给shmget函数。
参数：
 pathname：路径名
 proj_id：自己随便给一个就行
返回值：
 成功：返回key值  #只要由pathname和proj_id相同，key值就是一样的！
 失败：返回-1
 
关于PATHNAME和PROJ_ID的定义

//PATHNAME就是pwd的结果
//PROJ_ID就是随便写的
 

将共享内存挂接到进程地址空间中

· shmat函数

	void* shmat(int shmid, const void* shmaddr, int shmflg);	//包含于<sys/shm.h>

功能：
 挂接共享内存到进程地址空间中
参数：
 shmid：共享内存标识
 shmaddr：指定连接的地址 #一般写NULL
 shmflg：它的2个可能取值是 SHM_RND 和 SHM_RDONLY #一般写0
返回值：
 成功：返回一个指针，指向共享内存的起始地址 #类似与malloc的返回值，返回值的用法也是类似
 失败：返回-1
实际用法

 

'去’关联共享内存

· shmdt函数

	int shmdt(const void* shmaddr);		//包含于<sys/shm.h>

功能：
 去关联共享内存与当前进程
参数：
 shmaddr：shmat所返回的指针
返回值：
 成功返回0，失败返回-1

 

释放共享内存

· shmctl函数

    int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds* buf);	//包含于<sys/shm.h>

功能：
 增/删/改 共享内存，一般用来删除
参数：
 shmid：shmget函数的返回值
 cmd：删除共享内存填 IPC_RMID 就行
 buf：这里指定共享内存中的某一块地址。一般填NULL就行
返回值：
 成功：返回0
 失败：返回-1，并设置错误码

如何使用共享内存

 共享内存的使用方法类似于“对malloc所申请的空间的操作”。 我们拿指针去接收共享内存的起始地址，然后通过指针去访问共享内存。 #其实很好理解，共享内存这块内存就相当于2个进程的公共部分，我们只要有指向这个地方的指针，就可以轻而易举的访问了。

问题：server端在创建共享内存之后，client该怎么找到？
 通过相同的key值去找到共享内存。
 PATHNAME + PROJ_ID ----> key
 有了相同的key值，通过向shmget中传key值就可以得到相同的shmid了，也就是同一块共享内存。

问题：为什么共享内存是速度最快的IPC方法？
原因：①：共享内存的拷贝次数少
   ②：在使用共享内存时不涉及系统调用接口（也就是不会有内核态到用户态之间的转化，因为都是在用户层进行操作的）
   ③：不提供任何保护机制（没有同步与互斥）

问题：为什么共享内存的拷贝次数少？
 共享内存的使用方法就和使用堆空间类似，直接向共享内存中写入，另一个进程直接就能看到。它与管道不同，管道还需要拷贝数据到管道，另一个进程再从管道中拷贝数据到自己当中。
 
 

信号量

(这里只是介绍一下概念，我会在多线程的博客当中主要介绍信号量)
信号量主要作用于同步和互斥，而不是存储进程间通信的数据。
信号量的本质是一个计数器

问题：那它是什么的计数器呢？
 它是描述临界资源个数的计数器，临界资源就是多个进程/线程所共享的资源。

· 信号量分为：
 二元信号量：信号量的值只能是0和1，它在同一时刻只能被一个线程获取
 多元信号量：信号量的取值是整数，可以被多个线程同时获得，直到信号量的值变为0
 
问题：要申请一个资源，进程必须要直接占有这个资源吗？
 不用。进程只要申请信号量成功了，就一定有属于它的资源。
 
· 二元信号量
 二元信号量只能取0和1，因此它被用来实现互斥这一机制。
 当信号量为1的时候，进程可以使用这块资源，在使用之前，让信号量变为0，代表该资源在被人使用。（这个操作也叫P操作）
 当该资源的使用结束了，让信号量重新变为1。（这个操作叫V操作）

· 信号量相关接口

 #include <sys/sem.h>
 // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
 
 // 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops); 
  
 // 控制信号量的相关信息
 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

备注：关于信号量更详细的使用我会在后面的多线程博客中具体说明。并且我们比较常用的信号量接口时POSIX标准的。