树莓派综合实验01——温控报警

        如何让快速掌握树莓派？学完单个模块后，想要检验综合运用的能力，可以试下这个。或者有其他单片机开发经验，简单了解入门树莓派程序架构后，也可直接学习综合实验。废话不多说，直接上干货。参考文章：树莓派综合项目1：智能温度测量系统实验_chinacqzgp的博客-CSDN博客_树莓派综合实验

所需主要元器件：

有源蜂鸣器模块*1

RGB LED 模块*1

DS18B20 温度传感器模块*1

PCF8591 AD/DA转换模块*1

PS2 操作手柄模块*1

一、接线

         各模块按照VCC、GND等接线即可。其他按照

LedR    =    11  #G17
LedG    =    12  #G18
LedB    =    13  #G27
Buzz    =    15  #G22

        DS18B20温度传感器：输出口接 7 #G4

        PS2操纵杆的Y、X、SW分别与PCF8591数模转换模块的AIN0、AIN1、AIN2相接。（注意这里Y接0，X接1）

        这里定义引脚采用的是BOARD物理管脚编码。实际接线则是按照T型转接板的17、18、27、22接线。引脚定义如图1： 

  图1 树莓派引脚定义图

不懂引脚编码可参考这篇文章：

树莓派4B引脚定义及运行实例_Dumbking的博客-CSDN博客_树莓派4b引脚

二、程序

        不可直接拷贝参考文章程序的最后一个程序（第七步），需要保存每个程序到综合程序的同一个文件夹下。如图2：

图2  程序包含文件

        temperature.py为主程序。文件夹__pycache__为程序运行时自动生成的文件夹。各程序如下：

02_rgb_led.py

#!/usr/bin/env python   #告诉Linux本文件是一个Python程序
import RPi.GPIO as GPIO    #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO
import time     #导入时间模块，提供延时、时钟和其它时间函数

colors = [0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0xFF00FF, 0x00FFFF] #颜色列表
R = 11        #定义物理针脚号
G = 12
B = 13

def setup(Rpin, Gpin, Bpin):
    global pins   #在函数内部声明被其修饰的变量是全局变量