【Arduino+ESP32专题】数字I/O的使用

数字信号是以0、1表示的不连续的信号，也就是以二进制形式表示的信号。一般我们讲数字信号就是讲高电平和低电平，其中高电平是数字信号1，低电平是数字信号0。如下图所示的波形为数字信号波形(图中的高电平为5V，低电平为0V，但是不同的芯片IO可能不同，所以具体要看芯片的规格书)：

 

在ESP32上的管脚都有管脚名称，如下图所示，GPIO25在开发板上就是G25标识，这些管脚有自己的类型，如I为输出，O为输出，I/O为输入输出，P为电源。

 

如下图箭头所示开发板G25管脚，是一个有输入输出功能的管脚，其中还是映射了ADC、DAC等外设的引脚。

 

在使用管脚的输入输出功能时，需要先对管脚进行配置。Arduino中使用的是pinMode(pin,