QT使用HID（HidApi库）

最新推荐文章于 2024-08-31 15:30:43 发布

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分类专栏： QT 文章标签： qt c++ 信息与通信

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51914644/article/details/133907378

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本文介绍了在Qt中使用HidApi库解决配置问题，包括下载、配置步骤，处理字符集问题，以及基本的设备扫描和通信操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

QT使用HID（HidApi库）

前言

对于QT，想使用 HID 一般需引入外部库，常见的库有两个：
①hidapi：https://github.com/signal11/hidapi
②libhid：https://github.com/libusb/hidapi
但是这两个的配置我均遇到了各种困难，折腾很久没有成功，最后偶然发现了一个很小众的，叫做HidApi，成功配置。链接如下：
HidApi库：https://github.com/yigityuce/HidApi

下载与配置

直接把代码下载下来就可以，然后把cpp文件和h文件添加进工程即可。

然后编译时可能会遇到类似于 “无法将参数从const char转换为LPCWSTR” 的错误，这大概是由于QT的字符集的问题，可参考 https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/52698238 这个文章解决，简而言之就是禁用Unicode，即在.pro文件里加上
DEFINES -= UNICODE 或者 DEFINES -= UNICODE _UNICODE

之后再编译，可能还有个undefined reference to `_imp__SetupDiGetClassDevsA@16’的错误，我查到的解决方法是在.pro文件里加上
LIBS += -lsetupapi

我遇到的问题主要如上，之后应该就能编译成功了。

基本使用

代码中提供了 main.cpp 和 README.md 文件，可以从中参考使用方法。下面按照我个人的理解，介绍最基本的用法。

首先是建立三个对象：

HidApi hidApi;
HidDevice hidDev;//HID设备
HidDeviceList devList;//HID设备列表

可以使用以下函数检查 hidApi 是否正常初始化：

hidApi.isInitialized();

然后对 HID 设备进行扫描，存入列表，并选择需要进行通信的赋给 hidDev：

devList = hidApi.scanDevices();
/* scanDevices 函数的定义:
HidDeviceList HidApi::scanDevices(unsigned short _vendorId,
                                  unsigned short _productId,
                                  const  wchar_t* _serial,
                                  const wchar_t* _manufacturer,
                                  const wchar_t* _product,
                                  unsigned short _release,
                                  unsigned short _usagePage,
                                  unsigned short _usage)
*/
for(size_t i = 0; i < devList.size(); i++)//可打印扫描到的设备的信息
{
	std::wcout << i + 1 << ". DEVICE\n"
	           << "Path        : " << devList[i].getPath().c_str()  << std::endl
	           << "Vendor Id   : " << devList[i].getVendorId()      << std::endl
	           << "Product Id  : " << devList[i].getProductId()     << std::endl
	           << "Serial      : " << devList[i].getSerial()        << std::endl
	           << "Manufacturer: " << devList[i].getManufacturer()  << std::endl
	           << "Product     : " << devList[i].getProductString() << std::endl
	           << "Release No  : " << devList[i].getRelease()       << std::endl
	           << "Usage Page  : " << devList[i].getUsagePage()     << std::endl
	           << "Usage       : " << devList[i].getUsage()         << std::endl
	           << "Interface   : " << devList[i].getInterface()     << std::endl
	           << "-----------------------------------------------" << std::endl;
	if(/*假如 devList[i] 就是要通信的那个*/) hidDev = devList[i];
}

scanDevices 函数支持通过参数来对设备进行过滤，保留自己想要的，若不写参数则不过滤。
接下来就可以与 hidDev 进行通信：

std::string hidWriteStr;//存储发送数据
hidWriteStr.resize(65, 0);//重置为65字节
//无论读写,上位机似乎要比下位机定义的多1字节,最开头的字节总是0
for(int i = 0; i <= 64; i++) hidWriteStr[i] = i;//数据示例

if(hidDev.isInitialized()){
    bool isOpen = hidDev.open();//打开设备
    if(isOpen){//若打开成功
        hidDev.write(hidWriteStr);//向设备写数据,返回写入的长度
        
        if(hidDev.readAvailable()){//假如有数据可读
        	std::string hidReadStr = hidDev.read(-1);//从设备读取数据
        }
        //read函数参数为超时时间,单位ms,若<0则为阻塞
    }
    hidDev.close();//关闭设备
}