USB/HID设备+Qt数据收发

用Qt写上位机时，需要用摇杆来控制伺服等设备，大部分使用虚拟摇杆在软件上控制，有时候也需要实体摇杆映射数据来控制伺服运动。

开发环境：Qt5.14.2+MSVC2017 Windows环境

开发准备：hidapi库，源码下载地址：https://github.com/signal11/hidapi

一、hidapi库编译（Windows下）

下载hidapi源码后，找到hidapi-master\windows\hidapi.sln 打开

编译后生成hidapi.dll和hidapi.lib

二、HID/USB设备数据收发

推荐先获取设备的vid和pid如上图所示，关键代码如下：

void MainWindow::on_btn_HIDInfo_clicked()
{
    struct hid_device_info *devs, *cur_dev;

    devs = hid_enumerate(0x0, 0x0);

    cur_dev = devs;

    QString deviceInfo;

    while (cur_dev) {

//        qDebug()<<"Device Found:"<< cur_dev->vendor_id<< cur_dev->product_id<< cur_dev->path<< cur_dev->serial_number << cur_dev;

        deviceInfo = QString("vid:%1 pid:%2 %3 %4").arg(cur_dev->vendor_id).arg(cur_dev->product_id).arg(cur_dev->path).arg(cur_dev->serial_number);

        ui->plainTextEdit->appendPlainText(deviceInfo);

        cur_dev = cur_dev->next;

    }

    hid_free_enumeration(devs);
}

打开USB/HID设备进行数据收发，关键代码

void MainWindow::getHIDData()
{
    hid_init();
    m_Handle = hid_open(1046, 45057, NULL);//vid和pid绑定
    unsigned char buf1[4] = {0xff};
    hid_set_nonblocking(m_Handle, 0);
    // 数据接收
    hid_read(m_Handle, buf1, 4);
//    while(hid_read(handle, buf1, 8))
    {
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            qDebug("%d %02X",i,  buf1[i]);
            ui->plainTextEdit->appendPlainText(QString("%1 %2").arg(i).arg(QString::number(buf1[i], 16), 2, QLatin1Char('0')).toUpper());
        }
        ui->plainTextEdit->appendPlainText("\n");
    }
    // 数据发送
//    unsigned char buffer[9];
//    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
//    buffer[0] = 0x00;
//    buffer[1] = 0x20;
//    buffer[2] = 0x00;
//    buffer[3] = 0x02;
//    buffer[4] = 0x00;
//    buffer[5] = 0x07;
//    hid_write(handle, buffer, 9);
    hid_close(m_Handle);
    m_Handle = nullptr;
}

hid_open(vid, pid, NULL);vid 和pid在上面HID信息中打印出来。

开始获取摇杆数据，摇杆型号为ChenGong FJ9S，四个字节数据表示：按钮1，2，3、上下、左右、旋转 四种功能