昆仑通泰触摸屏与西门子1200串口通信

西门子1200系列的PLC在McgsPro（昆仑通态组态软件）里只有以太网驱动，若要通过串口通信，只能使用Modbus RTU串口驱动。

本教程里，触摸屏将作为Modbus主站，PLC作为Modbus从站进行通信。

一、配置plc从站数据

PLC作为从站需要调用两条指令，分别为Modbus_comm_load和Modbus_slave.这两条指令需要从通信指令中调用（通信>通信处理器>MODBUS(RTU)）

注意：这里面有两条MODBUS选项，我们需要选择后缀有（RTU）的指令。

1.1、调用Modbus_comm_Load指令

每个端口的意义分别为：

REQ——上升沿启动该指令，使用系统存储器字节”FirstScan”激活一次就可以,也可以一直接通。

PORT——硬件标识符。当有两个通信端口同时使用时，注意选择正确的通信模块（如下图）。

BAUD——波特率。（一般默认9600就行）

PARITY——奇偶校验。（0-无校验、1-奇校验、2-偶校验）这里选择什么校验模式，在mcgs里设置也要选择相同的校验模式。

FLOW_CTRL、RTS_ON_DLY、RTS_OFF_DLY——这三个端口不需要特别关注，默认为0就行。

RESP_TO——等待从站响应时间（5~65535ms）.

MB_DB——对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。引用背景数据块里MB_DB的方法如下。

（1）、先调用slave指令

（2）、在程序块>系统块>程序资源里选找到对应的Modbus_Slave_DB块，双击点开。

找到名称为MB_DB的选项，将该窗口分离出来作为子窗口，鼠标左键按住MB_DB前面的蓝色箭头，拖动到Modbus_comm_Load指令的MB_DB端口。

！！！这有一个特别需要注意的地方，在程序块>系统块>程序资源里选找到对应的Modbus_comm_Load_DB里，需要修改一下MODE的数值，将这里的数值修改为4（系统默认0），4表示两线制的485通信，如果这里不修改的话是通不上信的！

1.2、配置Modbus_Slave指令

MB_ADDR——被读写的从站地址，此出表示PLC的站地址。（需要与mcgs通信地址对应）

MB_HOLD_REG——保持型寄存器起始地址和个数。

图中P#M50.0 WODR 10表示从M50.0开始，建立10个字的保持型modbus缓冲区。对应关系如图所示：

Word的数据类型有16位，每一个字节对应到modbus地址的从40001开始的一个数，从40001-40002共有16位。

1.3、编写程序

从站指令配置好后，就可以根据自己的需要，编写程序。本教程我做了一个简单的程序，分别演示布尔量和浮点数如何通信。

（1）、用字节M51的八个位作为开关量来驱动字节M50的八位线圈。（M50及M51是在Modbus_Slave指令中，通过指针建立的保持型modbus缓冲区范围内的地址，与触摸屏通信的地址变量必须在指针定义的范围内)

（2）、建立两个浮点数变量MD52和MD56（MD52和MD56也必须在指针定义的modbus缓冲区范围内）

PLC程序编写好了后，就可以下载到PLC里。

二、配置mcgs的参数

2.1、配置变量

点击实时数据库，选择新增对象。增加16个整数类型的变量以及两个浮点数变量。变量新增后可以双击修改变量名称，方便我们将变量与通道关联起来。

2.2、增加设备通道

（1）、在设备窗口这里，选择通用串口父设备，再在下面添加ModbusRTU_串口（注意不要选择数据转发设备）。

（2）、双击通用串口父设备0，进行通信端口配置。

串口端口号一定要选择COM2，只有COM2是458通信。

波特率与PLC一致，选择9600；

数据位数8位；

数据校验方式与PLC对应，PLC选择什么校验方式，这里就选择什么校验方式。

其余默认选择，点击确定。

（3）、选择好后双击进入设备0

在左下角，需要配置设备地址，此处地址需与通信的PLC设备地址一致。

（4）、点击右上角增加设备通道，我们在PLC中建立的变量为保持型输出寄存器，对应的modbus缓冲区的地址是从40001开始的。所以我们选择4区、从通道的第00位开始，通道的地址选择1（如果选择0就变成了从40000开始了），两个字节M51和M52占用16位，所以通道类型选择16，这16位可以选择只读、只写、或者读写模式。

（5）、增加两个浮点数通道，依旧是选择4区，通道类型选择32位浮点数。前面两个字节16位占用了40001（16位），接下来的两个浮点数，只能从2(40002)开始，通道个数选择2个，这里我配置的数都是可读可写的，可以根据实际需要修改）。

（6）、通道建立好后就点击确定就可以关联变量了。

2.3、绘制组态界面

本教程用八个指示灯表示从M50.0——M50.7的状态变化，用八个按钮(M51.0—M51.7)来控制M50—M50.7。

浮点数的显示使用了标签里的显示输出功能。

2.4、将动画显示和标签与变量一一对应

2.5、将程序下载进触摸屏

PLC和触摸屏都配置好后，用标准的485通信线连接起来，进行通信。

（1）、先测试浮点数数据的通信。

在博图软件中，通过监控表修改MD60和MD64的数值，MD52和MD56也相应变化，在触摸屏上的显示如图。

（2）、测试布尔数据的通信。

在监控表里置位M51.1、51.2、51.5、51.6四位，对应m50.1\50.2\50.5\50.6也置位为1，在触摸屏上的显示如图。

注意事项！！！

若能通信，但通信的数据位不对，可能是数据节序不对，需要修改一下数据节序。在设备窗口下的设备0里，修改16位或者32位数据子节序，直到数据显示无误。

如果按照上述方法依旧无法通信，或者有不明白的地方，可以添加我的微信大家一起学习讨论。