linux驱动的基本认知

一、为什么要学习驱动

在之前我们学习树莓派的时候都离不开一个库，那就是wiringPi库，所以我们学习驱动就是为了可以不调库，比如树莓派的厂家提供了一个wiringPi库，里面继集成了诸多的库函数，我们学习驱动就是为了在没有这个库的时候仍能进行开发，例如，我们在另一块跑linux操作系统的板子上，如果没有wiringPi库的话，只要我们拿到原理图和芯片手册的话，我们自己也能通过写驱动的方法去驱动IO口等等。

二、内核层面的驱动的理解

我们知道进程，线程，网络，内存，设备驱动等的东西是不用上层应用开发者担心的，在前面的所有学习中实现的驱动是调用wiringPi库，从树莓派高阶课程开始以来到现在我们都只有一个目的，就是自己实现wiringPi库，因为wiringPi库由厂家提供，这个厂家是不一定会提供的，所以我们就要学会自己实现，以免另一种板子的时候也能实现开发

三、为什么说linux中一切皆文件

linux中一切皆文件，其中包括鼠标，键盘，屏幕，led,flash，内存，网卡等等的设备，普通的IO口，串口等等（在/dev底下可以看到）

四、驱动在内核中的存在方式以及开发的相关事项

4.1 在内核中会有一个驱动链表来管理所有设备的驱动（驱动插入到链表中是由设备号来检索）

驱动链表：管理所有设备的驱动，添加或查找，添加是在我们编写完驱动程序加载到内核中去的时候，查找是发生在我们调用驱动程序的时候，由开发者在用户空间调用open函数去调用

驱动加载的链表的顺序：驱动插入到链表的顺序由设备号来检索，也就是说主设备号和次设备号除了能够区分不同类型的设备以外，还能起到将驱动加载到链表的某个位置的作用

对文件的操作用到的api无非就是open,read,write,close

4.2 如何区分我们打开的是那个设备的驱动
假设：现在的硬件有pin4，pin5，pin6，这些引脚分别对应于4驱动，5驱动，6驱动，这些驱动需要由我们来开发。

open（“/dev/pin4”，权限）用来调用引脚4的驱动，那么如何找到相关的驱动，有两个东西供我们查找，一是文件名，二是设备号（包含主设备号和次设备号）。
Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。

4.3 什么是主设备号和次设备号

Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是3。

一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。主设备号用来表示一个特定的驱动程序。次设备号用来表示使用该驱动程序的各设备。例如一个嵌入式系统，有两个LED指示灯，LED灯需要独立的打开或者关闭。那么，可以写一个LED灯的字符设备驱动程序，可以将其主设备号注册成5号设备，次设备号分别为1和2。这里，次设备号就分别表示两个LED灯。

主设备号和次设备号详解

五、驱动代码编写的那点事

5.1 写驱动代码最主要的就是两件事
（1）添加驱动：（1.设备名 2.设备号 3.设备驱动函数------操作寄存器去调用IO口 ）
（2）查找（调用）驱动

5.2 驱动调用实现过程
当用户层调用open,write等函数时 （例如：open（“/dev/pin4”, O_RDWR））,系统发生一次软中断，触发sys_call（系统调用处理入口 内核态）(中断号是0x80)，接下来根据设备名找到设备号找到虚拟文件系统的sys_open，sys_open会找到引脚四驱动程序里的open函数，我们在引脚四里面肯定是进行寄存器操作。

以下是图文讲解

学习笔记，仅供参考