树莓派学习笔记（十二）Linux驱动认知及编译加载驱动

一、驱动认知：

• Linux下一切皆文件
• 设备都拥有自己对应的驱动程序
  通过文件名、设备号去驱动链表中查找驱动
  设备号分为主设备号和次设备号
       主设备号：用来区分不同种类的设备
       次设备号：用来区分同一类型的多个设备
• 驱动链表：管理所有设备的驱动
  添加：编写完驱动程序，加载到内核中
  查找：调用驱动程序，由用户空间调用函数open

1. 添加驱动：
   驱动插入链表的顺序由设备号检索
   需要设备名、设备号、设备驱动函数
2. 调用驱动过程：
   用户程序调用open函数，会触发中断异常（软中断，中断号0x80表示系统调用），进入内核态，调用sys_call
   穿透虚拟文件系统（VFS），调用sys_open函数根据文件名背后的设备号去驱动链表中找到对应的驱动，调用驱动的相关函数，实现具体操作

二、驱动编写、编译、测试

1. 驱动编写：

文件命名为pin4driver.c（参考博文：基于框架编写驱动）

2. 驱动编译：

2.1 将驱动代码拷贝到driver/char目录下

2.2 修改该目录