HG-S1010配有模拟量输出(电压、电流),NPN/PNP输出,也可通过外接通讯模块进行输出。通信模块包括SC-HG1-485模块(RS485接口协议)、SC-HG1-ETC模块(EtherCAT总线)、SC-HG1-C模块(CCLink协议)等。本文介绍连接松下FP7与HG-S1010配RS485通信模块进行通信,通过modbus协议读取HG-S1010当前测量值。
将SC-HG1-485模块与控制器HG-SC101连接,在端子台+、-插入通信用线。
逻辑图如下、直接读取测量值所在地址
主控制器测量值位置在地址H64处,占两个字节。将检测结果读取至DT120、DT21内,DT120为低位、DT121为高位。当前测量结果为-995,DT120中所保存数据64541为-995的补码。
H301中3为功能码、1为站号(由SC-HG1-485的旋钮选择)