使用MATLAB和Java方法确定经纬度距离2

使用MATLAB和Java方法确定经纬度距离2-转化为平面坐标

简介：在学习无人驾驶知识的过程中，遇到关于经纬度坐标的相关问题，借用博客来记录解决问题的方法，欢迎大家留言讨论。

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前言

计算地球表面上两点之间的距离是一个常见的地理计算问题，这可以通过将地理坐标（纬度，经度和高度）转换为笛卡尔坐标系（XYZ）来完成，然后计算两点之间的欧几里得距离。在本文中，我们将展示如何使用MATLAB编写一个函数来计算两点间的大地测量距离。

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1、MATLAB中函数的实现

我们定义了一个名为calculate_distance的MATLAB函数，该函数接受两对地理坐标（纬度，经度和高度）作为输入，并返回它们之间的距离。

function distance = calculate_distance(lat1, lon1, height1, lat2, lon2, height2)
    % 将角度转换为弧度
    B1 = deg2rad(lat1);
    L1 = deg2rad(lon1);
    B2 = deg2rad(lat2);
    L2 = deg2rad(lon2);
    
    % 地球参数
    a = 6378137.0; % 地球半长轴
    e1 = 0.08181919084262149; % 地球偏心率
    
    % 计算坐标 1
    n1 = a / sqrt(1 - e1.^ 2 * (sin(B1)).^ 2);
    X1 = (n1 + height1) * cos(B1) * cos(L1);
    Y1 = (n1 + height1) * cos(B1) * sin(L1);
    Z1 = (n1 * (1 - e1.^ 2) + height1) * sin(B1);
    
    % 计算坐标 2
    n2 = a / sqrt(1 - e1.^ 2 * (sin(B2)).^ 2);
    X2 = (n2 + height2) * cos(B2) * cos(L2);
    Y2 = (n2 + height2) * cos(B2) * sin(L2);
    Z2 = (n2 * (1 - e1.^ 2) + height2) * sin(B2);
    
    % 计算距离
    distance = sqrt((X1 - X2) * (X1 - X2) + (Y1 - Y2) * (Y1 - Y2) + (Z1 - Z2) * (Z1 - Z2));
end

函数说明：
1、角度转换为弧度：由于MATLAB中的三角函数使用弧度作为输入，因此我们将输入的纬度和经度从度转换为弧度。
2、地球参数：我们使用WGS84参考椭球体的参数，其中a是地球的半长轴，e1是地球的偏心率。
3、坐标转换：使用BLH（纬度，经度和高度）到XYZ（笛卡尔坐标）的转换公式来计算两个点的笛卡尔坐标。
4、计算距离：最后，我们使用欧几里得距离公式来计算两点之间的距离。
要使用此函数，您只需调用它并传入两对地理坐标（纬度，经度和高度）即可。

2、 Java中的实现

 public class GeodeticCalculator {
 private static final double EARTH_RADIUS = 6378137.0;
 private static final double ECCENTRICITY = 0.08181919084262149;
 public static double BLH2XYZ_Distance(double lat1, double lon1, double height1,double lat2, double lon2, double height2) {
        // 将角度转换为弧度
        double B1 = Math.toRadians(lat1);
        double L1 = Math.toRadians(lon1);
        double B2 = Math.toRadians(lat2);
        double L2 = Math.toRadians(lon2);

        // 计算坐标 1
        double n1 = EARTH_RADIUS / Math.sqrt(1 - Math.pow(ECCENTRICITY, 2) * Math.pow(Math.sin(B1), 2));
        double X1 = (n1 + height1) * Math.cos(B1) * Math.cos(L1);
        double Y1 = (n1 + height1) * Math.cos(B1) * Math.sin(L1);
        double Z1 = (n1 * (1 - Math.pow(ECCENTRICITY, 2)) + height1) * Math.sin(B1);

        // 计算坐标 2
        double n2 = EARTH_RADIUS / Math.sqrt(1 - Math.pow(ECCENTRICITY, 2) * Math.pow(Math.sin(B2), 2));
        double X2 = (n2 + height2) * Math.cos(B2) * Math.cos(L2);
        double Y2 = (n2 + height2) * Math.cos(B2) * Math.sin(L2);
        double Z2 = (n2 * (1 - Math.pow(ECCENTRICITY, 2)) + height2) * Math.sin(B2);

        // 计算距离
        return Math.sqrt(Math.pow(X1 - X2, 2) + Math.pow(Y1 - Y2, 2) + Math.pow(Z1 - Z2, 2));
    }

总结

通过这个简单的MATLAB函数，您可以轻松地计算地球表面上任意两点之间的大地测量距离。这对于GIS分析和大地测量任务非常有用。希望这篇文章对您有所帮助！