Radar Signals: An Introduction to Theory and Applications （雷达信号：理论与应用导论）的翻译

简介

这篇文章主要是翻译 Radar Signals: An Introduction to Theory and Applications （雷达信号：理论与应用导论）

翻译

前言

本书致力于大时间带宽或脉冲压缩波形雷达信号的基础理论和应用的发展。 这类信号为现代雷达技术提供了基石之一，但目前还没有对这一主题进行单一的入门级处理，使研究生和执业工程师能够从中获得参与这一领域所需的理解和背景。 雷达系统工程。 在撰写本书时，作者试图以统一的方式呈现雷达信号处理应用的理论和实践方面，这些应用包含在已发表文献的各种来源中。 一段时间以来，作者一直认为需要更容易地获取这些信息。 为了满足斯佩里陀螺仪公司同事的这一需求，他们组织并准备了课后研究生水平课程的笔记，内容涵盖大时间带宽雷达信号的理论、应用和设计。 目前的工作是该活动的产物。 我们注意到，虽然各章中没有具体指定示例，但问题作业和考试可以直接从文本材料中制定出来，并适合学生在课程中的主要兴趣。

复杂雷达波形研发的最初动力是从二战期间及战后军用雷达应用的需求中获得的。 在此期间，在开发和理解最佳（线性）信号处理的要求方面取得了快速进展。 与此同时，工程发展为基于这种更广泛理解的实际实施铺平了道路，并提出了许多建议来实现现在所谓的脉冲压缩或编码波形系统。 Ville、Woodward 和 Davies 的工作以及 Woodward 提供了一个统一的基础，由此引发了第二阶段的集中工作，即定义对雷达信号模糊度分布的约束以及通过正确选择雷达来实现特定雷达目标的原则 信号。 一段时间以来，人们一直希望能够发现一个对于许多不同应用来说是最佳的大时间带宽信号。 十多年的努力和对这个问题更加清晰的认识表明，这种希望在很大程度上是虚幻的。 在这方面，伍德沃德的声明“传输什么（雷达信号）的基本问题仍然基本上没有得到解答”在某种程度上是有预见性的。 尽管自那时（1953 年）以来已经取得了巨大进步，但除非能够对雷达反射环境的性质做出非常明确的定义，否则这种说法仍然包含一定的事实成分。 在这些条件下，实际实施的雷达信号可能能够与其环境最佳匹配。 然而，对反射面的分布和运动的预测或多或少存在不确定性。 在这种情况下，雷达设计者通常被迫采用一种他认为（基于不完整的分析、简化的环境模型、洞察力等）能够在给定数量的可能情况下充分执行的雷达信号（或多个信号）。 在这种情况下，作者的目的是向读者展示理论和原则，这些理论和原则将有助于读者自己努力解决一组特定的问题，并指出逻辑的重要性应该引导读者的注意力。 不同类型的雷达信号示例支持了这一点，这些信号已针对不同应用进行了广泛研究。 其中，线性调频信号已被发现适合（并且易于实现）许多任务。 因此，在处理与大时间带宽雷达系统相关的实际问题的文本的许多部分中，该波形被用作说明性示例。 有趣的是，大时间带宽信号现在已广泛应用于气象学、地震学、电离层探测、港口导航、机场交通控制、金属缺陷检测以及不同介质之间边界层的实验分析等多种用途。 预计该列表将随着时间的推移而增加，我们希望这本书将有助于此类信号的更广泛使用。

致谢

许多不同的实验室和个人为现代雷达波形和信号处理技术的实际实现做出了贡献。 其中一些内容在开篇章节中提到。 Sperry 陀螺仪公司于 1952 年初在 W. W. Mieher 和 C. E. Brockner 的指导下开始对脉冲压缩和匹配滤波器系统进行初步研究和开发。 该项目的早期贡献者包括 J. E. Chin、G. R. Latham 和 L. R. Sadler。 1955 年建造了一个实验性 X 波段脉冲压缩系统。M. Buchbinder 和已故的 V. F. Ragni 的 eflForts 对这部分计划的成功发挥了重要作用。 随后在 A. E. Hylas 的指导下进行了高功率雷达演示。 从那时起，斯佩里的许多人在匹配滤波器雷达系统的研究和实施方面做出了重大贡献。 我们特别感谢我们的同事 S. E. Bogotch 和 C. A. Palmieri，他们分别提供了实施技术的数据并开发了 Sperry 模拟波形相关器。 后者是一个有源相关器，用于获取第 4、8 和 9 章中的许多波形示例。J. F. Cerar 先生是这些工作实验阶段众多想法的来源。 在不同时期，我们从与高级雷达研究部门的同事以及斯佩里的其他人的讨论中受益匪浅。 J. Paolillo 先生对第 6.6 节和第 7 章材料的编写做出了重大贡献，此外还在其他领域提出了有益的建议。 我们要感谢 L. Susman 和 S. G. McCarthy 对手稿各个部分的评论，以及那些在我们第一次尝试教授材料时幸存下来的学生，他们指出了原始笔记中的一些错误。 当我们第一次提出开展这个项目时，我们得到了 D. M. Skidmore、I. A. Paul 和 F. W. Ziegler 的热情支持。 特别感谢 M. Pace 女士、F. J. Ash、J. N. Bannister、S. Tagliaferro 以及斯佩里陀螺仪公司辐射部门打字组的女士们在手稿和摄影艺术品准备的各个阶段所提供的帮助。

作者同样感谢其他实验室的许多同事，感谢他们的建议、批判性评论以及为几个章节收集材料的帮助。 特别是，A. H. Meitzler 博士和他在贝尔电话实验室的同事非常慷慨地提出审查第 13 章中的材料，Sanders Associates 的 H. C. Wing 先生提供了包含在该章中的材料。 加拿大通用电气公司的 G. F. Miller 先生和东京大学的 H. Miya kawa 教授使第 8 章中出现的几张有趣的短码波形和模糊度函数照片成为可能，我们希望这些照片 以表达我们的谢意。 第 5 章、第 8-10 章中的部分材料最初是根据合同号 AF 30(602) 3352 开发的。我们感谢美国空军允许发布此数据，并感谢 T. Maggio 先生和 Mr. T. Maggio 先生。 罗马航空发展中心的 C. F. Silfer 负责这个项目。 还要感谢《电气和电子工程师学会会议录和汇刊》以及《微波杂志》的编辑允许转载这些期刊中的数据。

MITRE 公司的 E. N. Fowle 先生以及 Sperry Gyrscope 公司的 W. L. Rubin 博士和 J. V. DiFranco 先生多年来一直是友好的评论家和信息来源，如果我们不对他们的贡献表示热烈的感谢，那我们就失职了。 对我们工作的兴趣和鼓励。 学术出版社在稿件准备的最后阶段提供的帮助和建议非常宝贵。 最后，我们对妻子和家人在本书编写过程中的耐心和理解表示感谢，这是无法用言语表达的。 他们默默而衷心的支持是我们开展和完成这项工作的重要因素。

本卷中的部分材料是在斯佩里陀螺仪公司赞助的研究项目的帮助下开发的。 作者谨向 Sperry Rand Corporation 允许发表此手稿表示感谢。

目录

第一章。匹配滤波与脉冲压缩的基本原理
1.1简介1
1.2匹配滤波器概念5
1.3脉冲压缩概念——历史背景9
1.4脉冲压缩概念——意义重大的启发式发展
参数11
1.5一般调频脉冲压缩的匹配滤波器特性
信号15
参考文献17

第二章。最佳预检测处理——匹配滤波理论
2.1简介18
2.2信噪比标准19
2.3似然准则——统计决策理论24
2.4似然准则——参数估计理论27
2.5逆概率28
参考文献33

第三章。任意调频脉冲的匹配滤波器要求
压缩信号
3.1简介34
3.2静止相的原理34
3.3静止相位原理在一般脉冲压缩信号中的应用37
3.4波形设计在调频脉冲压缩信号中的应用45
3.5匹配滤波器模糊度函数56
参考文献58

第4章。雷达模糊函数
4.1简介59
4.2复波形表示60
4.3多普勒近似64
4.4一般模糊函数公式65
4.5模糊函数的性质68
4.6唯一性定理76
4.7体积自由面积和平均旁瓣电平76
4.8模糊函数的一个展开定理79
4.9接近原点的模糊函数80
4.10广义波形不确定度原理82
4.11时间分辨率常数83
4.12模糊函数示例86
4.13应用于模糊函数分析的平稳相位原理。101
4.14概述105
参考文献108

第五章。参数估计
5.1简介109
5.2雷达参数110
5.3参数估计问题
5.4 CRAMER-RAO不等式112
5.5样本空间115
5.6由无偏估计器看到的联合雷达参数估计误差。。。115
5.7阶跃不连续信号的理论均方根带宽
振幅和/或相位特性122
5.8最大似然法123
参考文献128

第六章。线性调频波形与匹配滤波器
6.1简介130
6.2线性调频匹配滤波器波形130
6.3线性调频匹配滤波器特性136
6.4理想与实用匹配滤波器140
6.5生成线性FM匹配滤波器信号143
6.6线性延迟失配对压缩脉冲信号的影响152
6.7大时间带宽技术160
6.8大时间带宽线性调频信号的多普勒频移失真167
参考文献171

第7章。匹配滤波器波形考虑因素——距离旁瓣减小
7.1简介
7.2所需匹配滤波器波形特性的频谱幅度函数
7.3线性调频旁瓣抑制的时间加权和频率加权的比较
7.4加权对匹配滤波器输出信噪比的影响
7.5频谱加权数据——压缩脉冲波形特性。
7.6精确线性调频频谱对加权压缩脉冲的影响。
7.7调频预失真
7.8通过横向滤波实现加权函数响应。
7.9用于旁瓣抑制的非线性调频匹配滤波器
参考文献

第8章。离散编码波形
8.1简介
8.2恒定载波脉冲串（第i组）
8.3二进制相位码（第二组）
8.4多相代码（第二组）
8.5离散频率序列（第III组）
8.6用于离散编码信号的匹配滤波器
8.7离散编码信号的多普勒校正
8.8概述
参考文献

第9章。匹配滤波雷达信号的测量精度——波形设计准则
9.1简介
9.2一些大时间带宽雷达信号的最小时间和频率误差方差
9.3测距-多普勒耦合对理论测量误差的影响
9.4具有小均方根测量误差的非线性调频和跳频信号
9.5考虑提高单向调频波形的测量精度
9.6距离和速度最小误差联合估计的条件
9.7离散编码波形的范围-多普勒耦合
参考文献

第10章。多目标密集环境下的波形设计准则
10.1简介
10.2半隔离移动散射体扩展分布的波形考虑
10.3静止或缓慢移动杂波的波形优化
10.4静止或缓慢移动杂波情况下不同波形的有效性比较
10.5“最佳”杂波抑制滤波器
10.6移动散射体密集分布的波形设计注意事项
10.7关于一般信号设计问题的一些总结意见。
参考文献

第11章。失真对匹配滤波器信号的影响
11.1简介
11.2成对回波失真分析
11.3作为相位失真度量的延迟失真
11.4匹配滤波器调制失真
11.5复调制失真函数
11.6相位调制失真的来源
11.7一般匹配滤波器信号的失真输出时间函数的表示
11.8随机相位误差分辨率损失的测量
11.9失真补偿
参考文献

第12章。色散延迟函数的设计——Ⅰ
12.1简介
12.2全通时延网络
12.3全通网络延迟近似
12.4晶格转换为不平衡形式
12.5线性延迟网络的说明性设计
12.6匹配滤波器纠错
12.7桥接-T全通段的线形
参考文献

第13章。色散延迟函数的设计——Ⅱ超声
延迟线
13.1简介
13.2各向同性弹性介质中的超声波参数
13.3条带中剪切模式传播的色散延迟特性
13.4条带中纵向模式传播的色散延迟特性447
13.5线型色散延迟线456
13.6薄带状线的换能器特性457
13.7色散超声延迟线的系统规范460
13.8色散衍射光栅器件465
参考文献473

第14章。微波和光学匹配滤波器技术
14.1简介475
14.2折叠带曲折线476
14.3混合环“全通”设计483
14.4使用抽头延迟线技术的微波脉冲压缩滤波器486
14.5连续微波色散结构491
14.6光信号处理——空间滤波501
14.7雷达应用的光学匹配滤波器507
14.8超声波光调制器512
参考文献518
参考书目520
作者索引523
主题索引

内容

一、匹配滤波和脉冲压缩的基本要素

1.1 介绍

当雷达处于早期发展阶段时，人们普遍认为雷达系统分为两个基本类别。 因此，运行雷达要么是具有固有的非常好的速度（或多普勒频移）测量能力的连续波（CW）系统，要么是具有良好的距离测量和分辨率能力的脉冲系统。 在脉冲雷达系统中，发射脉冲的尺寸通常代表所需距离分辨率（即，尽可能小的脉冲宽度）和所需最大检测范围（即，通过使用尽可能长的时间来最大化每个脉冲的能量）之间的折衷。 允许的脉冲宽度）。 为了平衡有时相互冲突的距离分辨率和最大探测距离的要求，常常迫使雷达设计的其他领域做出妥协。 一个例子是雷达天线降低体积搜索速率，以便从物体获得更多反射脉冲，从而可以通过使用脉冲到脉冲积分技术来增加最大检测范围。 雷达系统1的设计通常从检查雷达距离方程所施加的约束开始，该方程由下式给出

式中，Pt为发射功率，Pr为接收功率，G为发射和接收天线的增益，X为发射波长，a为物体的有效反射面积，R为雷达到反射物体的距离，Kmax为最大探测距离 ，Smin 为最小可检测信号。

利用 (1-1 a) 或 (1-lb)，雷达设计者可以权衡各种可能的折衷方案的优点，从而实现所需的结果组合。

随着雷达开发的进展，重点从仅仅让事情正常工作转变为让事情以最佳或接近最佳的方式工作，新的概念应运而生，为波形设计作为雷达系统开发的一个组成部分奠定了基础。 在一个特定领域，脉冲多普勒系统代表了一种同时获得良好速度测量或辨别力和距离分辨率的努力。 这是后来基于复杂脉冲串函数的波形设计技术的先驱。 然而，伍德沃德 [11] 撰写了一本令人兴奋的专着，将二战后开始发展的雷达波形设计的各个方面的思想统一起来。 人们发现，波形形状可能是雷达设计中的一个附加维度，并且雷达系统的诸如距离分辨率之类的特性不需要考虑其他重要的考虑因素，例如平均发射功率和发射脉冲长度。 在考虑雷达方程（1-1a）或（1-lb）时，伍德沃德提出的基本思想表明，发射脉冲可以设计为尽可能宽，以满足系统的能量要求或充分利用 利用可用发射机功率管的优点，并且在满足可检测性要求后，可以通过使用宽带调制信息对发射信号进行编码来满足距离分辨率条件。 伍德沃德对现代雷达技术发展最重要的贡献之一是指出距离分辨率和精度是信号带宽的函数，而不是发射脉冲宽度的函数。

提取上述信号类型中包含的宽带信息需要使用比简单脉冲雷达所需的更复杂的接收系统。 这些复杂的接收器系统被称为匹配滤波器信号处理系统。 术语“信号处理”的使用通常意味着对 rf 或 i.f 中接收到的信号执行的操作。 雷达接收器的一部分，并且与术语数据处理的使用不同，数据处理通常意味着对检测到的雷达信号版本进行操作。

在雷达信号中自由设计各种特性一直是现代雷达系统发展的一个重要因素，这与先进信号处理技术的使用密切相关。 与现代雷达系统相关的波形设计概念主要被指定为脉冲压缩、匹配滤波器或编码波形技术[2-4]。 这里列出了开发这些技术的一些基本实际原因，尽管这些原因绝不包括全部：

1. 更有效地利用雷达发射机上可用的平均功率，并且在某些情况下，避免雷达发射机高功率部分中的峰值功率问题。
2. 提高了系统在范围和速度方面的分辨率能力。 在距离分辨率的情况下，当使用脉冲压缩技术时，会绕过极快上升时间和高峰值功率信号的生成。
3. 减少某些类型的干扰信号的脆弱性，这些干扰信号的特性与编码波形不同。
4. 从接收器输入处存在的信号中提取信息，以产生与各个信号相关的重要参数的估计，例如距离、速度和可能的加速度。 雷达信号处理的这个方面称为参数估计。

图 1.1 以简单的形式说明了雷达系统，该系统利用波形编码技术来获得刚刚概述的操作结果。 本卷的目的是开发理解和应用采用脉冲压缩匹配滤波形式的雷达信号处理所需的概念和技术。 因此，将详细研究图1.1中被指定为“编码源”和“解码设备”的部分的理论和实现。