Colcon build 出现错误提示：ModuleNotFoundError: No module named ‘ament_package‘

最新推荐文章于 2024-09-12 20:58:18 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux YOLO 物联网 Powered by 金山文档
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直接上解决办法：

输入命令source /opt/tros/local_setup.bash,完美解决

分析原因：因为环境变量未设置正确，导致编译的时候找不到对应的包，说白了还是路径问题。

weixin_52032169
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ROS2知识：编译系统ament_cmake
gongdiwudu的专栏
07-29 1万+
在ros1的编译系统为catkin_make;为了在ros2与ros1进行区分，这里用名称为ament_cmake其意义都是编译操作。本文阐述其应用的规则和注意点。
ament_cmake：支持CMake软件包以使用ament
02-13
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ROS2使用colcon build编译时报：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
m0_37384819的博客
07-03 393
处理方法：conda install -c conda-forge catkin_pkg empy lark。分析：应该是正在canda使用虚拟环境导致的，需要安装到环境中。
【报错】ModuleNotFoundError: No module named ‘packaging‘
静谧、淡雅
02-09 1万+
1 报错😱😱😱： ModuleNotFoundError: No module named ‘packaging‘ 2 解决方法💉💉💉： pip install packaging
运行ros2程序出错
2301_78747167的博客
07-11 557
需要先运行setup.bat。
已解决ModuleNotFoundError: No module named
03-28 15万+
ModuleNotFoundError通常是由于缺少相关的Python模块导致的。
Python报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx‘可能的解决方案大全
ChatGpt
03-24 5万+
Python报错：ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'可能的解决方案大全
ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx‘可能的解决方案大全
Lucky小黄人的博客
08-29 30万+
"ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'"这个报错是个非常常见的报错，几乎每个python程序员都遇到过，导致这个报错的原因也非常多，下面是我曾经遇到过的原因和解决方案 module包没安装 忘了import 没有__init__.py文件 package包的版本不对 自定义的包名与安装的包名相同，导致import包的时候导错了包 没设置PYTHO...
【已解决】pycharm终端pip安装模块成功但还是显示找不到 ModuleNotFoundError: No module named
weixin_43941438的博客
02-17 1万+
百思不得其解，网上找了方法，有人说pip版本问题，但是降级后还是不行，最后终于找到一种可行的方法，分享给遇到问题的小伙伴。在pycharm终端用pip命令安装某个模块，已经提示安装成功或者已经存在了。但是导包的时候却还是报错【ModuleNotFoundError】
ament_cmake_auto_gtest：临时仓库的便利rement自动脚本
02-17
ament_cmake_auto_gtest是ROS（Robot Operating System）生态系统中的一个工具，主要用于简化CMake构建系统与Google Test（GTest）框架的集成。在ROS开发过程中，测试是至关重要的，而GTest作为C++的单元测试框架，...
ros2_java：ROS2的Java和Android绑定
02-02
，它为Ament添加了对Gradle的支持 ，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。 可以从Gradle Central 安装Gradle插件 运行时环境的示例 ，适用于Android的示例 仅此Java吗？ 不可以，任何...
find_direction:找到turtlebot3的打开方向
04-05
在完成CMakeLists.txt后，你可以运行`colcon build`或`catkin_make`命令来编译你的项目。这将生成可执行的ROS节点，可以在启动turtlebot3仿真或真实机器人时运行。 实际的“find_direction”实现可能涉及以下步骤：...
ros_src:C ++和python源文件-python source file
03-25
6. **编译和运行**：使用`catkin_make`或`colcon build`命令可以编译ROS源码包，生成可执行文件或库。然后通过`source`指令使环境变量生效，最后使用`rosrun`或`ament run`命令运行节点。 7. **调试和测试**：ROS...
【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘packaging’
创作高质量博文，分享知识，共同进步！
05-14 2098
🚀 轻松解决Python中的`packaging`缺失问题！🔍 遇到`ModuleNotFoundError`不要怕，这篇博客带你一步步解决。🔧首先安装缺失的`packaging`模块，然后💡理解依赖关系，深入探究缺失原因。📚掌握Python包管理技巧，避免类似问题。最后，展望Python开发之路，让编程更顺畅！#Python包装管理 #ModuleNotFoundError #packaging缺失 #Python开发 #依赖关系管理
解决ModuleNotFoundError: No module named engine
牛肉胡辣汤
10-20 3148
在英语中，通过给人或物起一个特定的名称，我们可以更容易地在交流和讨论中引用它们，从而提高有效沟通的效率。总之，"named"是动词"to name"的过去分词形式，用于表示给人或物命名或称呼的动作。​​错误可能出现在一个项目中使用了自定义的引擎模块，但是在其他地方无法找到该模块的情况下。如果您自己编写了一个模块，或者使用了一些非标准的模块，那么可能需要手动将模块的位置添加到Python解释器的搜索路径中。实际上，解决这个错误的方法取决于项目的结构和模块的位置。​替换为您需要安装的模块的名称。
python自定义包出现ModuleNotFoundError: No module named ‘package_name‘故障
宿管大爷
02-25 6816
库、包、模块的定义和异同 如何自定义库、包、模块 python自定义包出现ModuleNotFoundError: No module named 'package_name'故障； python中引用包，但无法import包中mode问题；
ModuleNotFoundError: No module named xxx 的原因和解决办法（附带新大陆）
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Sky的专栏
06-16 39万+
#PS：要转载请注明出处，本人版权所有 #PS:这个只是 《 我自己 》理解，如果和你的 #原则相冲突，请谅解，勿喷 ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx’ 分析 这个问题只要是用过python的人，一般或多或少都会遇到过这个问题，这个问题其实很明确，就是你import的module找不到。 关于为啥找不到的原因，倒是有很多花里胡哨原因。 Python module的搜索路径 python的module搜索路径，其实是编译python的时候就有相关的
【Linux】：信号与信号产生
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Yikefore的博客
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信号的基本概念、对信号的理解、信号的多种产生方式以及核心转储的详细介绍！
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当你自己编译程序时，可以通过。
ROS2运行使：--- stderr: village_interfaces Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module> from catkin_pkg.package import parse_package_string ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
05-10
这个错误提示表明你的环境缺少 catkin_pkg 模块。可以通过以下步骤来解决: 1. 确认你已经安装了 ROS2，如果还没安装，可以参考官方文档进行安装。 2. 检查你的环境变量是否正确设置，ROS2需要正确设置环境变量才能正常工作。 3. 确认你已经安装了 catkin_pkg 模块，如果没有，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules ``` 如果你的系统中没有安装 apt-get 包管理器，可以使用你的包管理器进行安装。 ``` sudo yum install python3-catkin-pkg-modules ``` 4. 确认你的 Python3 版本是否正确，ROS2需要使用 Python3.5 或更高版本。可以使用以下命令确认你的 Python3 版本： ``` python3 --version ``` 如果上述步骤都没有解决问题，你可以尝试重新安装 ROS2 和 catkin_pkg 模块，并检查你的环境变量是否正确设置。
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