arduino ESP8266 Modbus 通信

  自家鱼塘需要用到溶解氧传感器，淘宝搜索到了个modbus输出格式的东东。网上查了好多都没有找到想要的范例程序，没办法自己看库搞了几个晚上才搞出来。（我是个业余电子爱好者）

话不多说，来个详细注释的程序，望大佬指点指点。

#include <ModbusMaster.h> //ModbusMaster库

#include "SoftwareSerial.h" //虚拟串口2库

uint16_t DO_Set_up[2] = {0x0005,0x001E}; //要写入多个寄存的值（这里写了两个）
                                        //modbus库每次写入的是16个Bit

uint16_t temperature; 
uint16_t humidity;
uint8_t result; //测量标志位

ModbusMaster node; //建立modbus对象，node就是代表modbusmaster
SoftwareSerial myserial(D7,D8); //建立虚拟串口在D7 D8 脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  myserial.begin(9600); //虚拟串口波特率，网上好多这个地方都是错的
  node.begin(1,Serial); //这里是启动modbus通信，1是从机地址，通过串口1发送出去
                        //如果后面写的是myserial就是用虚拟串口发送
  myserial.println("abcdef");
  delay(100);  
  for(int i=0;i<2;i++) {
    node.setTransmitBuffer(i,DO_Set_up[i]); //调用MODBUS发送函数，发送2个16位数&