GD32学习

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已于 2023-11-20 23:51:34 修改

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文章标签：单片机

于 2023-11-15 23:46:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52060105/article/details/134429771

版权

关于ARM

ARM公司设计的处理器内核有很多种，根据不同的应用场景和性能需求，可以选择不同的内核进行设计。以下是一些常见的ARM内核：

Cortex-A系列：面向高性能应用领域的内核，主要用于移动设备、智能终端、高端嵌入式系统等领域。Cortex-A系列内核具有高性能、高可扩展性、丰富的外设接口和低功耗等优点。
Cortex-R系列：面向实时应用领域的内核，主要用于工业控制、汽车电子、航空航天等领域。Cortex-R系列内核具有高可靠性、低延迟、强实时性和硬件保护等特点。
Cortex-M系列：面向低功耗嵌入式系统的内核，主要用于智能传感器、便携式设备、家用电器等领域。Cortex-M系列内核具有低功耗、低成本、高效能、易于开发等特点。
ARM7系列：面向嵌入式系统领域的内核，主要用于控制器、存储设备、安全芯片等领域。ARM7系列内核具有低成本、低功耗、高集成度、易于开发等特点。
ARM9系列：面向嵌入式系统领域的内核，主要用于数字音视频、通信、网络设备等领域。ARM9系列内核具有高性能、多媒体处理能力、丰富的外设接口和易于扩展等特点。

Cortex-M系列是ARM公司推出的一种面向低功耗嵌入式系统的处理器内核，主要用于智能传感器、便携式设备、家用电器等领域。Cortex-M系列内核具有低功耗、低成本、高效能、易于开发等特点，是目前嵌入式系统领域最受欢迎的处理器内核之一。根据不同的性能和功耗需求，Cortex-M系列内核又分为以下几类：

Cortex-M0系列🌟：面向低功耗、成本敏感型应用，适用于智能传感器、安全芯片、家用电器等领域。Cortex-M0系列内核的主频通常在10MHz-50MHz之间，具有低功耗、低成本、易于开发等特点。
Cortex-M3系列：面向高性能、实时应用，适用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。Cortex-M3系列内核的主频通常在50MHz-120MHz之间，具有高性能、强实时性和硬件保护等特点。
Cortex-M4系列🌟：基于Cortex-M3系列内核，增加了DSP和浮点运算单元，适用于音视频处理、图像处理、控制算法等领域。Cortex-M4系列内核的主频通常在80MHz-240MHz之间，具有高性能、DSP(Digital Signal Processing)和浮点运算能力等特点。
Cortex-M7系列：基于Cortex-M4系列内核，增加了双精度浮点运算单元和指令预取器等特性，适用于音视频编解码、高速通信等领域。Cortex-M7系列内核的主频通常在200MHz-400MHz之间，具有高性能、低延迟和高精度的浮点运算能力等特点。

GD32的产品系列

L系列：基于Cortex-M3内核，主要特点是低功耗和低成本，适用于高端家电、消费电子、医疗设备、工业控制等领域。
F系列：基于Cortex-M4内核，主要特点是高性能和丰富的外设资源，适用于高端消费电子、医疗设备、工业控制、安防监控等领域。
E系列：基于Cortex-M0+内核，主要特点是超低功耗和小尺寸，适用于物联网、可穿戴设备、智能家居等领域。
V系列：基于Cortex-M0内核，主要特点是低功耗和高性价比，适用于低端家电、消费电子、LED灯等领域。
C系列：基于Cortex-M4内核，主要特点是高性能和低功耗，适用于智能家居、安防监控、工业控制等领域。
W系列：基于Cortex-M3内核，主要特点是超低功耗和高性价比，适用于物联网、可穿戴设备等领域。
A系列：基于Cortex-A7内核，主要特点是高性能和丰富的外设资源，适用于高端工业控制、嵌入式计算机等领域。

GD32F470ZG

gpio

推挽输出

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

开漏输出

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

开漏上拉输出

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

上拉输入

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);

下拉输入

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_PIN_x);

电平读取

FlagStatus state = gpio_input_bit_get(GPIOx, GPIO_PIN_x);

串口

Usart0.h

#ifndef __USART0_H__
#define __USART0_H__

#include "gd32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define USART0_RX_ENABLE	1

void Usart0_init();
void Usart0_send_byte(uint8_t data);
void Usart0_send_string(char* data);

#if USART0_RX_ENABLE
extern void Usart0_recv(uint8_t* data, uint32_t len);
#endif

#endif

Usart.c

#include "Usart0.h"

#if USART0_RX_ENABLE
#define USART_RECEIVE_LENGTH  1024
//串口接收缓冲区大小
uint8_t g_recv_buff[USART_RECEIVE_LENGTH];   // 接收缓冲区
//接收到字符存放的位置
uint32_t g_recv_length = 0;
#endif

//1. 初始化
void Usart0_init() {
    // 哪个串口
    uint32_t usartx = USART0;
    uint32_t usartx_rcu = RCU_USART0;
    uint32_t usartx_irq = USART0_IRQn;

    // 波特率
    uint32_t usartx_p_baudrate = 115200;

    // tx和rx，用了哪个引脚
    uint32_t usartx_tx_port_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t usartx_tx_port = GPIOA;
    uint32_t usartx_tx_pin = GPIO_PIN_9;
    // 复用功能编号
    uint32_t usartx_tx_af = GPIO_AF_7;

    // tx和rx，用了哪个引脚
    uint32_t usartx_rx_port_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t usartx_rx_port = GPIOA;
    uint32_t usartx_rx_pin = GPIO_PIN_10;
    // 复用功能编号
    uint32_t usartx_rx_af = GPIO_AF_7;


    /*************** gpio *****************/
    // TX
    // 配置时钟
    rcu_periph_clock_enable(usartx_tx_port_rcu);
    // 配置模式: 复用功能
    gpio_mode_set(usartx_tx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_tx_pin);
    // 配置复用功能
    gpio_af_set(usartx_tx_port, usartx_tx_af, usartx_tx_pin);
    gpio_output_options_set(usartx_tx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_tx_pin);

    // RX
    // 配置时钟
    rcu_periph_clock_enable(usartx_rx_port_rcu);
    gpio_mode_set(usartx_rx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_rx_pin);
    gpio_af_set(usartx_rx_port, usartx_rx_af, usartx_rx_pin);
    // 配置输出参数
    gpio_output_options_set(usartx_rx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_rx_pin);

    /*************** usart ****************/
    // 串口时钟
    rcu_periph_clock_enable(usartx_rcu);
    // USART复位
    usart_deinit(usartx);

    // 波特率
    usart_baudrate_set(usartx, usartx_p_baudrate);
    // 校验位
    usart_parity_config(usartx, USART_PM_NONE);
    // 数据位数
    usart_word_length_set(usartx, USART_WL_8BIT);
    // 停止位
    usart_stop_bit_set(usartx, USART_STB_1BIT);
    // 先发送高位还是低位
    usart_data_first_config(usartx, USART_MSBF_LSB);

    // 发送功能配置
    usart_transmit_config(usartx, USART_TRANSMIT_ENABLE);

    #if USART0_RX_ENABLE
    // 接收功能配置
    usart_receive_config(usartx, USART_RECEIVE_ENABLE);
    // 接收中断配置
    nvic_irq_enable(usartx_irq, 2, 2);
    // usart int rbne
    usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_RBNE);
    usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_IDLE);
    #endif

    // 使能串口
    usart_enable(usartx);
}

//2. 发送
void Usart0_send_byte(uint8_t data) {
    //通过USART发送
    usart_data_transmit(USART0, data);

    //判断缓冲区是否已经空了
    //FlagStatus state = usart_flag_get(USART_NUM,USART_FLAG_TBE);
    while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}
void Usart0_send_string(char* data) {

    while(data && *data) {
        Usart0_send_byte((uint8_t)(*data));
        data++;
    }
}

// printf打印功能
int fputc(int ch, FILE *f){
    Usart0_send_byte((uint8_t)ch);
    return ch;
}


#if USART0_RX_ENABLE
// 名称不能随意改，串口0的中断，就是这个名字
void USART0_IRQHandler(void) {
    if ((usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) == SET) {
        uint16_t value = usart_data_receive(USART0);
        g_recv_buff[g_recv_length] = value;		
        g_recv_length++;
    }
    if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) {
        //读取缓冲区,清空缓冲区
        usart_data_receive(USART0);
        g_recv_buff[g_recv_length] = '\0';

        // TODO: g_recv_buff为接收的数据，g_recv_length为接收的长度
        // printf("recv: %s\r\n", g_recv_buff);
        Usart0_recv(g_recv_buff, g_recv_length);


        g_recv_length = 0;
    }
}
#endif

外部中断

硬件中断

static void EXTI_config() {
    uint32_t extix = EXTI_0;
    uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;
    uint32_t extix_irq_pre = 1;
    uint32_t extix_irq_sub = 1;

    uint32_t extix_trig = EXTI_TRIG_BOTH;

    uint32_t extix_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t extix_port = GPIOA;
    uint32_t extix_pin = GPIO_PIN_0;
    uint32_t extix_pupd = GPIO_PUPD_NONE;
    uint32_t extix_src_port = EXTI_SOURCE_GPIOA;
    uint32_t extix_src_pin = EXTI_SOURCE_PIN0;

    /*************** gpio ****************/
    // PA0,
    // 时钟初始化
    rcu_periph_clock_enable(extix_rcu);
    // 配置GPIO模式
    gpio_mode_set(extix_port, GPIO_MODE_INPUT, extix_pupd, extix_pin);

    /*************** exti ****************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 配置中断源
    syscfg_exti_line_config(extix_src_port, extix_src_pin);
    // 中断初始化
    exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, extix_trig);

    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(extix_irq, extix_irq_pre, extix_irq_sub);
    // 使能中断
    exti_interrupt_enable(extix);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(extix);
}

软件中断

static void EXTI_config() {
    uint32_t extix = EXTI_0;
    uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;
    uint32_t extix_irq_pre = 1;
    uint32_t extix_irq_sub = 1;

    uint32_t extix_trig = EXTI_TRIG_BOTH;

    uint32_t extix_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t extix_port = GPIOA;
    uint32_t extix_pin = GPIO_PIN_0;
    uint32_t extix_pupd = GPIO_PUPD_NONE;
    uint32_t extix_src_port = EXTI_SOURCE_GPIOA;
    uint32_t extix_src_pin = EXTI_SOURCE_PIN0;

    /*************** gpio ****************/
    // PA0,
    // 时钟初始化
    rcu_periph_clock_enable(extix_rcu);
    // 配置GPIO模式
    gpio_mode_set(extix_port, GPIO_MODE_INPUT, extix_pupd, extix_pin);

    /*************** exti ****************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 配置中断源
    syscfg_exti_line_config(extix_src_port, extix_src_pin);
    // 中断初始化
    exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, extix_trig);

    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(extix_irq, extix_irq_pre, extix_irq_sub);
    // 使能中断
    exti_interrupt_enable(extix);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(extix);
}

GD32F4中断线编号

GD32F4复用功能查询

PA

PB

PC

PD

PE

PF

PG

PH

PI

GD32F4串口引脚查询

GD32F4时钟树查询

架构图

时钟树

GD32F4定时器查询

类型	编号			引脚	计数模式	互补和死区
类型	编号			引脚	计数模式	正极性	负极性
高级 (4通道)	定时器0	复用AF1 倍频2	CH0	PA7 ON,PA8,PB13 ON ,PE8 ON, PE9	向上向下中央对齐	PA8 PE9	PA7 ONPB13 ON PE8 ON
			CH1	PA9,PB0 ON,PB14 ON, PE1 ON,PE10 ON,PE11		PA9 PE11	PB0 ONPB14 ON PE1 ONPE10 ON
			CH2	PA10,PB1 ON,PB15 ON PE12 ON,PE13		PA10 PE13	PB1 ONPB15 ON PE12 ON
			CH3	PA11,PE14
			BRKIN	PA06,PB12,PE15
			ETI	PE7
	定时器7	复用AF3 倍频2	CH0	PA5 ON,PA7 ON,PC6 ,PH13 ON,PI5	向上向下中央对齐	PC6 PI15	PA5 ONPA7 ON PH13 ON
			CH1	PB0 ON,PB14 ON,PC7, PH14 ON,PI6		PC7 PI6	PB0 ONPB14 ON PH14 ON
			CH2	PB1 ON,PB15 ON,PC8, PH15 ON,PI7		PC8 PI7	PB1 ONPB15 ON PH15 ON
			CH3	PC9,PI2		NONE
			BRKIN	PA6,PI4
			ETI	PA0,PI3
通用(L0) (4通道)	定时器1	复用AF1 倍频4	CH0	PA0,PA5,PA15,PB8	向上向下中央对齐
			CH1	PA1,PB3,PB9
			CH2	PA2,PB10
			CH3	PA3,PB2,PB11
			ETI	PB8
	定时器2	复用AF2 倍频4	CH0	PA6,PB4,PC6	向上向下中央对齐
			CH1	PA7,PB5,PC7
			CH2	PB0,PC8
			CH3	PB1,PC9
			ETI	PD2
	定时器3	复用AF2 倍频4	CH0	PB6,PD12	向上向下中央对齐
			CH1	PB7,PD13
			CH2	PB8,PD14
			CH3	PB9,PD15
			ETI	PE0
	定时器4	复用AF2 倍频4	CH0	PA0,PH10	向上向下中央对齐
			CH1	PA1,PH11
			CH2	PA2,PH12
			CH3	PA3,PI0
通用(L1) (2通道)	定时器8	复用AF3 倍频2	CH0	PA2,PE5	向上
	定时器8	复用AF3 倍频2	CH1	PA3,PE6	向上
	定时器11	复用AF9 倍频4	CH0	PB14,PH6	向上
	定时器11	复用AF9 倍频4	CH1	PB15,PH7	向上
通用(L2) (1通道)	定时器9	复用AF3 倍频2	CH0	PB8,PF6	向上
	定时器10	复用AF3 倍频2	CH0	PB9,PF7	向上
	定时器12	复用AF9 倍频4	CH0	PA6,PF8	向上
	定时器13	复用AF9 倍频4	CH0	PA7,PF9	向上
基本 (0通道)	定时器5	倍频4	NONE		向上
基本 (0通道)	定时器6	倍频4	NONE		向上

GD32F4 DMA功能查询

DMA0

DMA1

GD32F4的I2C查询

SCL	SDA	TXFRAME	SMBA
`PB6`,`PB8`	`PB7`,`PB9`	`PB4`	`PB5`
`PB10`,`PF1`,`PH4`	`PF0`,`PH5`,`PB11`,`PC12`,`PB3`	`PF3`,`PH3`,`PB13`	`PF2`,`PH6`,`PB12`
`PA8`,`PH7`	`PH8`,`PC9`,`PB4`	`PA10`,`PH10`	`PA9`,`PH9`

GD32F4之ADC查询

	通道	ADC0	ADC1	ADC2
外部通道 (16路)	IN0	PA0	PA0	PA0
	IN1	PA1	PA1	PA1
	IN2	PA2	PA2	PA2
	IN3	PA3	PA3	PA3
	IN4	PA4	PA4	PF6
	IN5	PA5	PA5	PF7
	IN6	PA6	PA6	PF8
	IN7	PA7	PA7	PF9
	IN8	PB0	PB0	PF10
	IN9	PB1	PB1	PF3
	IN10	PC0	PC0	PC0
	IN11	PC1	PC1	PC1
	IN12	PC2	PC2	PC2
	IN13	PC3	PC3	PC3
	IN14	PC4	PC4	PF4
	IN15	PC5	PC5	PF5
内部通道 (2路)	IN16	温度
内部通道 (2路)	IN17	Vref
电池电压通道	IN18	VBAT

GD32F4之SPI查询

	MOSI	MISO	SCK	NSS
SPI0	PA7	PA6	PA5	PA4
SPI0	PB5	PB4	PB3	PA15
SPI1	PB15	PB14	PA9	PB9
	PC1	PC2	PB10	PB12
	PC3	PI2	PB13	PD1
	PI3		PC7	PI0
			PD3
			PI1
SPI2	PB0	PB4	PB3	PA4
	PB2	PC11	PC10	PA15
	PB5
	PC1
	PC12
	PD0
	PD6
SPI3	PA1	PA11	PB13	PB12
	PE6	PD0	PE2	PE4
	PE14	PE5	PE12	PE11
	PG13	PE13	PG11	PG14
		PG12
SPI4	PA10	PA12	PB0	PB1
	PB8	PE13	PE12	PE11
	PE14	PF8	PF7	PF6
	PF9	PH7	PH6	PH5
	PF11
SPI5	PG14	PG12	PG13	PG8
SPI5	SPI5_IO2: PG10		SPI5_IO3: PG11

独立看门狗


#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "Usart0.h"


void Usart0_on_recv(uint8_t* data, uint32_t len) {
    printf("recv: %s\r\n", data);
}

static void wtd_config() {
    fwdgt_config(2 * 500, FWDGT_PSC_DIV64);
    fwdgt_enable();
}

int main(void)
{
    systick_config();
    Usart0_init();

    wtd_config();

    printf("start\r\n");
    while(1) {

        delay_1ms(960);
        /* reed dog */
        fwdgt_counter_reload();
    }
}

窗口看门狗


#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "Usart0.h"

void Usart0_on_recv(uint8_t* data, uint32_t len) {
    printf("recv: %s\r\n", data);
}

static void wtd_config() {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_WWDGT);
    /*
     *  System clock up to 240Mhz, PCLK1=60MHz 
     *  set WWDGT clock = (PCLK1 (60MHz)/4096)/4 = 3662Hz (~273 us)   
     *  set counter value to 127
     *  set window value to 80
     *  refresh window is: ~273 * (127-80)= 5.9ms < refresh window < ~273 * (127-0x3F) =17.5ms.
     */
    wwdgt_config(127, 80, WWDGT_CFG_PSC_DIV4);
    wwdgt_enable();
}

int main(void)
{
    systick_config();
    Usart0_init();

    wtd_config();

    printf("start\r\n");
    while(1) {
        delay_1ms(13);
        /* update WWDGT counter */
        wwdgt_counter_update(127);
    }
}

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ARM公司设计的处理器内核有很多种，根据不同的应用场景和性能需求，可以选择不同的内核进行设计。Cortex-M系列是ARM公司推出的一种面向低功耗嵌入式系统的处理器内核，主要用于智能传感器、便携式设备、家用电器等领域。Cortex-M系列内核具有低功耗、低成本、高效能、易于开发等特点，是目前嵌入式系统领域最受欢迎的处理器内核之一。
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