【机器鱼设计学习1】——电子控制单元

总结自B站UP主“RC扫地僧”

一、电池

1. 电池容量：
   ① 5000mAh=用5000mA（5A）放电，1h放完电
   ② 锂聚合物电池的标准电势电压为1S=3.7V（相应的2S=7.4V，3S=11.1V）
   ③ 若用单片电芯组成的一组电池，称1P

2. 电池的串并联：
   ① 电池的串联=增加电压，电池的并联=增加容量
   ② 3S2P，3S串联升压，2P电芯并联增容

3. 放电倍率C：
   稳定工作时的最大持续放电电流=C数电池容量，40C即405A=200A

4. 电池的插头种类：
   电池和电调的头不匹配时，可以用转接头（匹配电流）
   电池平衡头（充电时维持每电芯的安全稳定）

二、电调

1. 电调分类：
   ① 有刷/无刷（有感/无感），主要取决于电机类型；
   ② 单向（不需要调整正反转，只需要调整转速和功率）和双向（还需要调整转向）

2. 电调的调速模式：
   常见的用“电压升降”（MOS管开闭-PWM矩形波占空比-油门大小），其他的AM32电调（刷上自己的程序实现无刷电调）

3. 电池、电调输出电流与电机的关系：
   电池通过电调来给电机供电。
   电调输出的电流大小（持续输出电流的能力）决定了能带动多大性能的电机（转速大小），因此先选电机，再选电调，最后选电池
   
   一般，电池的放电能力最好略大于电调的放电能力

4. 电调的BEC输出：
   BEC=电调的降压模组，用作另一路电压电源输出。
   另外，电调也会有高压BEC输出，主要用于提升舵机的性能。

三、电机

1. 电机型号：
   无刷电机4274=电机直径42+电机（不含轴）长度74
   有刷电机550=电机尺寸对应的编号，550大概直径36系列

2. 电机体型：
   速度越快，电机越长
   直径越大，电机越短，转动惯量越大，低速转矩越大

3. 电机轴和电机齿要匹配。

4. 无刷电机的KV值：
   ① 空载下，每增加1V电压，增加的转速。
   ② KV值越高，极速越快，扭力越小。

5. 电机的动力选择与散热（散热片）