C++AVL树

一，什么是AVL树

当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1，这样的二叉搜索树叫做AVL树。

二， AVL树的性质

1，它的左右子树都是AVL树。
2，任意一个子树的左右子树高度之差（平衡因子）不超过1.
这里的平衡因子是右子树的高度-左子树的高度。

三，AVL树的模拟实现

3.1 AVL树节点定义

首先我们创建AVL树的结构。
我们定义一个三叉链来创建AVL树，为什么会采用三叉链，因为我们在插入节点的时候，它可能会影响祖先节点的平衡因子，所以可能要沿着祖先节点一直改变平衡因子，所以设计三叉链有助于我们实现。

3.2 Insert

1，插入一个节点和二叉搜索树的规则一样，大于向右走，小于向左走。相等返回false,找到插入位置，直接插入。
2，插入节点后，会改变节点的祖先节点的平衡因子，所以需要更新平衡因子，更新完后，平衡因子如果不是1,0，-1，就说明该树现在不平衡，则需要调整树的结构，我们用旋转的方法调整。

3.3 平衡因子更新规则

接下来我们要更新平衡因子，分别由以下几种情况：
1.如果在parent的右边插入，则_bf++,左边插入，_bf–;

2,如果parent的_bf=0,说明之前parent的_bf一定是1或者-1,新插入的节点一定插入在了parent节点子树的矮的一边，此时达到平衡，不需要向上更新平衡因子。

3，如果parent的_bf=1或者-1，说明之前parent的_bf一定是0，插入节点后更新成了1或者-1,此时以parent为子树的高度增加，会影响祖先节点的_bf，所以要向上更新，直到更新到根节点结束。

4，如果parent的_bf=2或者-2,说明parent插入前的平衡因子是1 或者 -1，打破平衡，此时不符合AVL树的性质，需要对其进行旋转处理。
5,更新后，parent->_bf>2 or <-2的值，不可能，如果存在，说明插入前就不是AVL树，需要检查之前的操作。

3.4 AVL的旋转

如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点，可能造成不平衡，此时必须调整树的结构，
使之平衡化。根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转分为四种：
1，新节点插入较高右子树的右侧—右右：左单旋。
抽象图：

上面这个图是一个抽象图，a,b,c分别是高度为h的AVL子树，在c中插入新节点后，导致右边子树高度变高，导致祖先节点的平衡因子发生变化，打破平衡，此时需要进行旋转.
怎么旋转：因为parent的右孩子cur一定大于parent,cur的左孩子一定大于parent并且小于cur,所以我们将parent做cur的左孩子,cur的左孩子做parent的右孩子，达到平衡。
下面我们画几个具象图来更好的观察。



为了完成旋转，我们首先给上述几个要改变的位置起上名字如上图，首先，我们先处理subR节点，subR->_right=parent; parent->parent=subR;接着，我们处理subRL节点，因为subRL可能为空，所以我们加上判断，然后将parent->_right=subRL; subRL->_parent=parent; 最后，我们不要忘了要处理最后旋转完成的根节点的处理，这里有两种情况，一种是旋转之后的子树的根节点就是整棵树的根节点，那么我们直接将_root=subR;然后将subR->_parent置空，另一种情况是旋转之后的子树是整棵树的一个子树，那么我们还需要添加一个指针ppNode来保存最开始parent的父节点，接着使subR->parent=ppNode; 最后还需要判断subR到底是ppNode的左孩子还是右孩子，然后再进行处理。
最后更新平衡因子，平衡之后都是0；

2， 新节点插入较高左子树的左侧—左左：右单旋。

3，新节点插入较高左子树的右侧—左右：先左单旋再右单旋。

这里分三种情况：
1，上图不好演示过程，需要再往下画一层。

在b位置新增节点，此时b的高度为h改变了祖先节点的平衡因子，此时90的平衡因子为-2，打破平衡，需要旋转，我们先以30为轴点进行左旋，再以90为轴进行右旋，旋转完之后，达到平衡此时我们需要改变平衡因子，因为在旋转的过程中，a,b,c,d本身的高度没有改变，改变的只有Parent，subL,subLR,所以我们先记录旋转前60的平衡因子，如果是-1，那么最后旋转之后，parent_bf
=1,sub_bf=0，subLR_bf=0;
2,在c上插入新节点。

在c位置新增节点，此时c的高度为h改变了祖先节点的平衡因子，此时90的平衡因子为-2，打破平衡，需要旋转，我们先以30为轴点进行左旋，再以90为轴进行右旋，旋转完之后，达到平衡此时我们需要改变平衡因子，因为在旋转的过程中，a,b,c,d本身的高度没有改变，改变的只有Parent，subL,subLR,所以我们先记录旋转前60的平衡因子，如果是1，那么最后旋转之后，parent_bf
=0,sub_bf=-1，subLR_bf=0;

3，当h=0时，那么60就是新增节点，我们先以30为轴进行左旋，再以90为轴进行右旋。
此时parent_bf=0=sub_bf=subLR_bf=0;

4，新节点插入较高右子树的左侧：先右单旋再左单旋。
和左右双旋类似。

综上，不平衡时，根据parent和cur的平衡因子，可以判断出要用哪种旋转。

四， 验证AVL树

我们用什么方法来验证是否为AVL树，
1， 验证其为二叉搜索树，如果中序遍历可得到一个有序的序列，就说明为二叉搜索树。
2. 验证其为平衡树我们可以通过判断每颗子树的abs(平衡因子）是否小于2，如果小于2就是平衡，大于2就不平衡。

删除
由于删除很复杂，这里不再赘述。

五，AVL树的性能

AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树，其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1，这
样可以保证查询时高效的时间复杂度，即log2 (N)。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作,性能非常低下，比如：插入时要维护其绝对平衡，旋转的次数比较多，更差的是在删除时，有可能一直要让旋转持续到根的位置。因此：如果需要一种查询高效且有序的数据结构，而且数据的个数为静态的(即不会改变)，可以考虑AVL树，但一个结构经常修改，就不太适合。